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库卡机器人如何更改速度变量

2024-11-06 来源:爱站旅游

库卡机器人更改速度方法:1.机械臂移动速度:这是机械臂在空间中移动的速度,可以通过修改程序中的MOVJ、MOVL等指令中的速度参数来实现。
2.末端执行器速度:这是机械臂末端执行器(如夹爪、焊枪等)的运动速度,可以通过修改程序中的MOVJ、MOVL等指令中的速度参数来实现。
3.机械臂关节速度:这是机械臂各个关节的运动速度,可以通过修改程序中的MOVJ、MOVL等指令中的速度参数来实现。
库卡(KUKA)机器人有限公司于1898年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡,是世界领先的工业机器人制造商之一。
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