域名纠纷的解决程序一般包括以下几个步骤：
协商解决：当发生域名纠纷时，首先可以尝试通过协商解决的方式解决纠纷。双方可以就域名的所有权、使用权等问题进行沟通，并达成协议。
域名争议解决机构介入：如果双方无法通过协商解决纠纷，可以向专门的域名争议解决机构寻求帮助。国际上较知名的机构包括ICANN的UDRP（域名争议解决政策）和WIPO的UDRP（世界知识产权组织的域名争议解决政策）。提交申请后，这些机构会对纠纷进行审理，并做出裁决。
诉讼解决：如果以上两种方式都无法解决纠纷，双方也可以选择通过诉讼解决。他们可以向法院提起诉讼，依法维护自己的合法权益。
在解决域名纠纷时，建议双方首先尝试协商解决，避免走向法律程序，以节省时间和成本。如果协商无效，可以考虑向专业机构求助，或者寻求法律途径解决。
举例来说，假设公司A注册了一个域名，但后来发现公司B也在使用同样的域名。公司A和公司B可以先尝试协商，看是否可以就域名的使用权达成协议。如果协商不成，可以向相应的域名争议解决机构提交申请，让专业机构来裁决。如果仍无法解决，双方也可以考虑通过诉讼解决纠纷。