车辆被城管扣押后，该车已属于公有财产，占有权转移到城管部门，因此擅自将车开走的行为可能会构成盗窃罪。要恢复对该车辆的合法占有，必须经过法定程序，否则就是以非法占有为目的。盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
