司法鉴定是司法机关在处理案件过程中，对涉及的专门性问题进行鉴别和判断的一种活动。为了确保司法鉴定的公正性和准确性，必须遵循一定的原则。首先，司法鉴定机构必须是按法律、法规、部门规章规定，经过省级以上司法机关审批，取得司法鉴定实施权的法定鉴定机构，或按规定程序委托的特定鉴定机构。其次，司法鉴定人必须是具备规定的条件，获得司法鉴定人职业资格的执业许可证的自然人。此外，司法鉴定的材料必须合法，包括来源合法和保存、运送等环节合法。最后，司法鉴定的程序也必须符合相关法律法规和部门规章的规定。这些原则是确保司法鉴定公正性和准确性的基础。