是的,这句话是一个拟人句。
拟人是常见的修辞格之一,它是把物当成人来写,赋予它以人的动作行为特征,使表达更生动更形象的修辞手法。
这句话中,橘子和柿子本不属于人,却用了“你挤我碰”这些人所特有的动作,所以说是拟人句。