龙泉古镇有300年的历史。虽然有些证据提到龙泉古镇的建筑和文物有着百余年甚至上百年的历史，但这些主要是指收集和复建的老物件，并不代表古镇本身的历史。因此，综合来看，龙泉古镇的历史可以追溯到300年前。
龙泉古镇文化研究院于2015年成立，但证据中并未直接提及龙泉古镇的具体成立年份。
龙泉古镇的历史发展阶段可以分为以下几个重要阶段：
唐乾元二年（759年）：唐乾元二年，析遂昌、松阳两县置龙泉县，县治地为黄鹤镇（今龙渊镇）。
北宋宣和三年（1121年）：北宋宣和三年，因避唐高祖李渊讳，将剑川县改称龙泉。
绍兴元年（1131年）：绍兴元年，复称龙泉，其名沿用至今。
1990年12月：撤县设县级市。
龙泉古镇在历史上扮演了重要的角色和具有显著的重要性。首先，龙泉古镇是中国抗战期间文化的大后方，保留了多处西南联大名人文化和人文光辉的抗战遗迹。此外，龙泉古镇也是众多学界泰斗的第二故乡，国内9所顶尖学术机构曾搬迁于此，涉及26处历史建筑，包括中央历史语言研究所旧址（冯友兰旧居）、闻一多、朱自清旧居、梁思成、林徽因旧居及典型的“一颗印”式建筑晋氏宅院等。
龙泉古镇不仅在学术和文化方面有着重要地位，还在商贸和文化中心方面发挥了重要作用。过去，龙口玉石街一直是龙泉古镇的商贸、文化中心，龙口大集也设在这里。此外，龙泉古镇博物馆群落是昆明市三大历史文化博物馆群落之一，也是昆明建设历史文化名城、打造西南联大故里的重要组成部分。
龙泉古镇的主要建筑和文化遗产主要包括以下几个方面：
明清风格古建筑：龙泉古镇内有许多保存完好的明清古建筑，这些建筑是通过从全国各地收集、抢救和保护的老房子、老门、老桥、老石刻等老物件，按照中式古建筑规制异地迁建而成的。
民国风情街：古镇分为江南水乡和民国风情街两部分，民国风情街展示了民国时期的建筑风格和文化氛围。
古老的街巷和弄堂：古镇内有许多古老的街巷和弄堂，让人感受到江南水乡的风情。
非物质文化遗产：龙泉宝剑锻制技艺和龙泉青瓷传统烧制技艺都是国家级非物质文化遗产代表作，其中龙泉青瓷传统烧制技艺还入选了人类非物质文化遗产代表作名录。
曾家大屋：这是浙江省著名爱国主义教育基地，位于城东南一隅的芳野村。曾家大屋立面呈西洋巴洛克风格，两侧设有厢房，后面有面积约800平方米的后花园，正门由两根多立克式罗马柱加半圆形装饰。
龙泉古镇的历史变迁中有一些重要的历史事件和人物，这些都为该镇的发展和文化传承做出了重要贡献。
唐乾元二年（公元759年）置龙泉县：这是龙泉古镇历史上一个重要的时间节点。西街作为龙泉现存最古老的街道，见证了这一历史时刻，并记录了城市的历史渊源和地域文明。
抗战时期的大后方历史文化、教育科研重镇：龙泉古镇在抗战时期成为昆明市的重要历史文化、教育科研基地，承载着重要的历史使命。
著名历史名人：
刘子华：著名天文学家，对推动当时经济社会发展产生了较大的历史影响。
冯元勋：著名教育家，同样对当地的发展有重要贡献。
梁思成、林徽因夫妇：建筑大师，他们的故居是龙泉古镇28处历史建筑之一。
闻一多、朱自清：文学家，他们的故居也是古镇的重要文化遗产。
冯友兰：哲学家，他的故居同样保存在古镇中。
浙东四先生之一：这是龙泉市的一位重要历史人物，他在地方文化和教育上有着深远的影响。
龙泉驿区的历史变迁：龙泉驿区有两千多年的历史，汉代置邮亭，元代设驿站，是成渝古道上著名的四大驿站之一。近年来，龙泉驿区抢抓时代机遇，谋划“东进”发展战略，谱写了与时俱进、开拓创新的新篇章。