全自动洗衣机

河北工业大学计算机

硬件技术基础（MCS-51）2008年秋季综合性、开放性实验报告

学院 土木工程 班级 姓名 学号 成绩_ _

一、题目：

全自动洗衣机控制系统设计（编号/06）

二、问题的提出

进一步加深对MCS-51单片机内部结构和程序设计方法的理解,提高综合运

用MCS-51单片机的软硬件进行程序设计的能力。

三、总体设计

1、运用MCS-51单片机的中断，延时等操作来模拟全自动洗衣机工作的全过程，用指示灯的点亮，熄灭来表示洗衣机的正转反转及开盖，注水，脱水等全过程

2、系统总体结构设计

接通电源后，打开洗衣机盖子放入衣物和洗衣粉，盖上盖子。

通过刷卡启动注水，利用外部中断0模拟注水达标志位，停止注水并开始洗衣。

洗衣过程为：正转10秒（利用延时实现），间歇4秒，然后反转10秒，间歇4秒， 再正转（这里认为已洗静），然后开始排水，同样利用延时模拟排水达标志位，排水结束， 如此循环往复3次（注水—洗涤—排水 过程），认为洗衣过程结束。然后开始脱水操作， 利用延时，定时时间到，打开洗衣机盖子取出衣物，等待下一次刷卡，即下一次洗衣任务。 实验中用各指示灯的亮灭来表示洗衣过程各环节的相应状态。

四、详细设计：

1、硬件详细设计： 1）画出电路图；

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编号：06

2）进行硬件资源分配（包括I/O口地址、所用各存储单元的用途）。2、软件详细设计：

开始 开电源 INT1 引脚置高电平 等待中断 P1.2=0 P1.2 =1 给A赋初值 判断A A≠0 关闭排水阀 调用子程序 关盖 调用子程序 注水 调用子程序 正转 调用子程序 反转 调用子程序 正转 调用子程序 排水 调用子程序 A=0 脱水结束 调用子程序 排水 调用子程序 关闭 等待下一次洗衣

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编号：06

3、在这部分论述设计中遇到的主要困难及解决方案。

1）由于计时器方面的知识学的不扎实，延时控制只好改由软件实现

2）在创新过程中，本打算用LED显示器来显示倒计时以使设计更加人性化，但由于程序一直没能调试好，最后只好放弃。

三、程序清单

ORG 8000H LJMP TMAIN

ORG 8003H LJMP TY TMAIN: MOV SP, #30H SETB EA SETB IT0 SETB EX0

SETB P1.2 CLR P1.7 MAIN:

JB P1.2, FF AJMP MAIN FF:

SETB P1.5 CLR P1.0 MOV 7AH, #00H MOV 79H, #04H

LCALL DELAY SETB P1.0 MOV R1, #03H FF0:

MOV A, R1 ；程序开始首地址 ；中断入口地址 ；电源指示灯亮 ；等待中断 ；脱水指示灯灭 ；开盖 ；调用子程序

；关盖 ；注水—洗涤—排水

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；注水、洗涤、脱水循环三次 编号：06

JZ FF2 ；如果A=0，转FF8，开始脱水 DEC R1 ；R1减1 FF1:

CLR P1.6 ；关闭排水阀 CLR P1.1 ；开始注水 MOV 7AH, #00H MOV 79H, #04H

LCALL DELAY SETB P1.1 CLR P1.3 MOV 7AH, #01H MOV 79H, #00H

LCALL DELAY SETB P1.3 CLR P1.2 MOV 7AH, #00H MOV 79H, #04H

LCALL DELAY SETB P1.2 CLR P1.4 MOV 7AH, #01H MOV 79H, #00H

LCALL DELAY SETB P1.4 CLR P1.2 MOV 7AH, #00H MOV 79H, #04H

LCALL DELAY SETB P1.2 CLR P1.3 ；调用子程序 ；关中断 ；反转 ；调用子程序 ；反转停 ；中断 ；调用子程序 ；关中断

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；调用子程序；停止注水；正转；调用子程序；正转停；中断；正转编号：06

MOV 7AH, #01H MOV 79H, #00H

LCALL DELAY ；调用子程序 SETB P1.3 ；正转停 SETB P1.6 ；排水 MOV 7AH, #01H MOV 79H, #00H

LCALL DELAY AJMP FF0 FF2:

CLR P1.6 MOV 7AH, #00H MOV 79H, #06H

LCALL DELAY CLR P1.5 SETB P1.6 MOV 7AH, #00H MOV 79H, #06H

LCALL DELAY SETB P1.5

SETB P1.7 RET DELAY: MOV A, #03H MOV DPTR, #0FF20H

MOVX @DPTR, A TT: MOV R2, #02H TT1: MOV R4, #10H TT2: DJNZ R4 , DISP4

开始脱水

；LED显示倒计时 ；方式控制字03H送A ；方式控制字送8155命令口第5页/共8 页

；调用子程序；关闭排水阀；调用子程序；脱水结束；排水；调用子程序；关闭电源；洗衣结束 DJNZ R2, TT1 MOV R3, 79H DEC 79H

CJNE R3, #00H, TT INC 7AH DJNZ 7AH, TT3 RET TT3: DEC 7AH MOV 79H, #09H AJMP TT DISP4:

MOV R5, #01H MOV R0, #79H MOV A, R5

LD0: MOV DPTR, #0FF21H MOVX @DPTR, A MOV DPTR, #0FF22H MOV A, @R0 ADD A, #0EH MOVC A, @A+PC MOVX @DPTR, A ACALL DLAY INC R0 MOV A, R5 JB ACC.1, LD1 RL A MOV R5, A AJMP LD0 LD1: SJMP TT2

；C口地址送DPTR ；位码送位选端； ；B口地址送DPTR ；待显字符偏移量送A ；对A进行地址修正 ；查段码表 ；段码送B口 ；调用延时子程序 ；显示缓冲区地址加1 ；位码送A

；若显示一遍则返回 ；位码右移一位 ；送回R5 ；显示下一个数码 编号：06

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编号：06

DB 0C0h,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H ；0 1 2 3 4 5 DB 82H,0F8H,80H,90H,88H,83H,0C6H ；6 7 8 9 A B C DB 0A1H,86H,8EH,0FFH,8CH,89H ；D E F 暗 P H DB 7FH,0BFH ； . — DLAY: ；延时子程序 MOV R7, #0FH DL1: MOV R6, #0FFH DL2: DJNZ R6, DL2 DJNZ R7, DL1 RET

TY: MOV P1,#0FFH ；中断子程序 SJMP $ RETI

END

四、调试程序的方法

1）硬件调试方法：运行实验，看是否遵循设计的要求，指示灯亮十秒，灭四秒，往复三次。分别表示：注水—洗涤—排水过程。指示灯的亮灭表示洗衣过程各环节的相应状态。如果不符，则仍然继续修改直到正确为止。

2）软件调试方法：将所编写的实验程序在WIN51文件下的DICE51.EXE中进行编译，看是否有错误出现，根据编译结果，如果出现错误，则根据错误提示修改。修改后再进行编译，如果还不能达到要求的结果，继续进行修改，直到所编写的程序无误。

五、你所设计的程序最终完成的功能

能通过灯的亮灭来模拟全自动洗衣机洗衣的全部过程，并能利用外部中断来实现洗衣过程中的停止洗衣功能。

六、对该设计题目有何更完善的方案

1、对自己完成程序进行自我评价。

程序过程烦琐，不十分明了，不太容易读懂。程序运行的实验次数太多，由于硬件设备的缺陷，显示结果使人觉得不是很满意，该显示的不能充分实现。

2、对课题提出更完善的方案。

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如果能利用到LED显示器来显示倒计时将会使设计更加人性化。

五、收获及心得体会

这次设计我进一步加深了对MCS-51单片机内部结构和程序设计的理解，提高了自身综合运用MCS-51单片机的软硬件进行设计的能力。通过这次设计我了解到书本知识与日常生活用具之间的联系，扩大了自己的知识面，将课本上的知识与实际相结合，体会到知识的重要性。同时看着自己设计的程序，能够成功运行，形象而生动的描述自动洗衣机的运作过程，内心充满了喜悦和自豪感。在设计过程中，我又一次深深体会到了科学无止境这句话的含义，通过一次又一次的上网查询，去图书馆查找资料，我总能发现自己先前的设计的缺点和漏洞。促使自己多次改进更新，力求使设计的程序更完美，更充分，更确切的描述设计要求。通过这一系列学习，不单是掌握了这门知识，巩固了这门知识，同时适当学习其他学科的知识还可以提高自己，思考，动手的能力。对于我们是百利而无一害。

日期： 2008年12月30日

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