专利名称：一种人流量数据的监控方法及无人机专利类型：发明专利发明人：罗晶,苏成悦
申请号：CN201710594751.4申请日：20170714公开号：CN107352032A公开日：20171117
摘要：本申请公开了一种人流量数据的监控方法，包括：根据采集到的无人机的飞行参数进行位姿解算，得到飞行状态参数；根据飞行状态参数进行运动背景补偿，得到消除背景运动影响的序列图像；将序列图像利用帧差分的自适应检测模型对图像中运动的区域进行估算，得到运动区域；对运动区域进行行人识别，得到识别结果，并将识别结果计入行人总数；将行人总数与阈值进行对比，得到比较结果，若比较结果超过阈值，则通过预设路径进行报警。该方法能够以一种更科学、人力资源使用更少、智能化程度高的人流量数据的监控方法来更全面的对人员密集场所进行实时且流动的人流量数据检测，降低了人力成本。本申请还公开了一种无人机，具有上述有益效果。
申请人：广东工业大学
地址：510062 广东省广州市越秀区东风东路729号大院
国籍：CN
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：罗满
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