实验课程:物流系统仿真 实验时间: 2011年11月24日
学生姓名 实验项目 赵锐 班级 物流管理092 学号 2009219016 复合型物流中心的模型Ⅰ 指导教师 胡云涛 以复合型物流中心模型为例,学习如何使用包括在“实验二”利实验目的 用过的各种设备以及滑车铁轨、智能导向物、叉车等来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。 1、装货机器人将传送过来的4种货物堆放到托盘后,装货托盘由滑车铁轨向3个自动立体仓库分送。 2、滑轨的控制依靠智能导向物。 实验要求 3、从自动立体仓库出库的托盘通过滑轨的出口传送到卸货平台。 4、出库托盘传送到滑轨的出口依靠智能导向物控制。 5、卸完货物的托盘依靠叉车搬运到部件消灭器。 实验过程描述及实验结果 一 实验过程 1调出实验模型Lesson2: 用《Ctrl》+《C》、《Ctrl》+《V》在自动立体仓库的两边添加1套自动立体仓库。 2铁轨滑车 2.1点击设备栏的[滑车铁轨]按钮,使滑车铁轨表示出来。将滑车铁轨设置于装货中转站和自动立体仓库之间的位置上。调整滑车铁轨的位置使其与自动立体仓库对齐。 2.2选择滑车铁轨的弹出菜单中的[添加IO部件(InMode)],使IO部分(INPUT,OUTPUT)的输入口表示出来。托盘通过此IO部分(InMode)滑到滑车铁轨上。选择弹出菜单中的[180度旋转],使IO部分旋转180度。点击工具栏里的[可移动子类设备]按钮,将IO部分移到装货中转站的输出口附近使其与装货中转站自动连接上。 选择滑车铁轨的弹出菜单中的 [添加IO部件(OutMode)] ,使IO部分表示出来。滑车铁轨上的托盘通过此IO部分(OutMode)滑到指定的设备。选择弹出菜单中的[180度旋转],使IO部分旋转180度。将IO部分移到左侧自动仓库的IO部分 (In Mode) 的入口处,使其自动连接上。 2.3用同样的方法,做成中间的自动立体仓库和右侧的自动立体仓库的入口和出口。 2.4选择滑车铁轨的弹出菜单中的 [添加IO部件(OutMode)] ,使IO部分表示出来。将IO部分设置于当前画面滑车铁轨的右下方。 3智能导向物的设置 3.1滑轨车一侧 点击设备栏的[智能导向物]按钮,使智能导向物表示出来。将智能导向物设置在装货中转站和与装货中转站自动连接着的滑车铁轨的IO部分 (In Mode)之 实验过程描述及实验结果 间。用弹出菜单的[与下一个设备相连] 使装货中转站向智能导向物,智能导向物与车铁轨的IO部分 (In Mode)连接上。 规则设置: Rule1:Rule IF Counter=0 Rule Then Counter=1 目的地 〈IOSECTION_*****〉 Rule2:Rule IF Counter=1 Rule Then Counter=2 目的地 〈IOSECTION_*****〉 Rule3:Rule IF Counter=2 Rule Then Counter=0 目的地 〈IOSECTION_*****〉 3.2自动立体仓库一侧 点击设备栏的[智能导向物]按钮,使智能导向物表示出来。将智能导向物设置在左侧自动立体仓库的IO部分 (Out Mode)和与这个IO部分自动连接着的滑车铁轨的IO部分 (In Mode)之间。用各自的弹出菜单的[与下一个设备相连]使自动立体仓库的IO部分 (Out Mode)向智能导向物,智能导向物向滑车铁轨的IO部分(InMode)连接起来。 规则设置: Rule:Rule IF Counter Rule Then Counter 目的地 〈IOSECTION_*****〉 同样地,在中间和右侧的自动立体仓库的IO部分 (Out Mode)和滑车铁轨的IO部分 (In Mode)之间设置智能导向物。 4叉车的表示 点击设备栏的[作业员]按钮,使作業員表示出来。将其设置于左转传送带的出口附近。点击[色/形]按钮,将形状改为叉车后点击[OK]按钮。 二 实验结果: 点击菜单栏里的|模拟|开始|或者时间栏里的[开始]按钮,模型则会运转起来。货物被投放到传送带上,由机器人装好货的托盘通过滑车铁轨送往自动立体仓库储存起来。要将托盘出库时,选择已经入库的托盘的弹出菜单中的[IOSection出库指示[IOSECTION_*****]]托盘会被按照 [IOSection出库指示|IOSECTION_*****] 的次序依次送出仓库。叉车则会将出库的托盘送往部件消灭器。 教师评阅意见 教师签字 签字日期 年 月 日
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