允许进入高速公路行驶的机动车，在高速公路上行驶，应按照下列规定的速度行驶：(1)高速公路应当标明车道的行驶时速，标明的最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。(2)在高速公路行驶的小型载客汽车最高时速不能超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。(3)同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里;同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志的要求与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志的要求车速行驶。对于高速公路的时速之作出了最高时速限制，没有作出最低时速限制。但是，明确要求设计最高时速低于70公里的机动车，不得进入高速公路。
《道路交通安全法实施条例》第八十一条 机动车在高速公路上行驶，遇有雾、雨、雪、沙尘、冰雹等低能见度气象条件时，应当遵守下列规定： 能见度小于200米时，开启雾灯、近光灯、示廓灯和前后位灯，车速不得超过每小时60公里，与同车道前车保持100米以上的距离； 能见度小于100米时，开启雾灯、近光灯、示廓灯、前后位灯和危险报警闪光灯，车速不得超过每小时40公里，与同车道前车保持50米以上的距离； 能见度小于50米时，开启雾灯、近光灯、示廓灯、前后位灯和危险报警闪光灯，车速不得超过每小时20公里，并从最近的出口尽快驶离高速公路。
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