构成协助组织卖淫罪的条件有：主体是具有完全刑事责任能力人；主观上是故意的心态；客体是社会治安管理秩序；客观上表现为实施了对组织他人卖淫犯罪活动起协助作用的犯罪行为。法律依据：《中华人民共和国刑法》第十四条明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。故意犯罪，应当负刑事责任。第三百五十八条第四款为组织卖淫的人招募、运送人员或者有其他协助组织他人卖淫行为的，处五年以下有期徒刑，并处罚金；情节严重的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
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