根据我国有关法律制定了哪些遗嘱方式

(一)公证遗嘱：公证遗嘱即遗嘱人经公证机关办理的遗嘱；

(二)自书遗嘱：遗嘱人自己书写的遗嘱，称为自书遗嘱；

(三)代书遗嘱：代书遗嘱是由他人代笔书写的遗赠；

(四)录音遗嘱：录音遗嘱是由录音机录制下来的遗嘱人口授的遗嘱；

(五)口头遗嘱：口头遗嘱是由遗嘱人口头表达并不以任何方式记载的遗嘱。

一、写遗嘱一定要见证人吗？

遗嘱不一定需要见证人。遗嘱有5种合法形式，包括公证遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱和口头遗嘱。其中自书遗嘱不一定要有见证人。就是没有见证人的自书遗嘱，在能确认其为遗嘱人亲笔书写、合法并且为遗嘱人真实的意思表示的情况下也是有效的。

二、代书遗嘱鉴定不能法院怎么判

遗嘱分为公证遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱和口头遗嘱，它们都具有法律效力。但是公证遗嘱的法律效力最高，因为根据法律规定自书、代书、录音、口头遗嘱，不得撤销、变更公证遗嘱。也就是说，如果同时存在公证遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱等，内容相抵触，应以公证遗嘱为准。因此，自书遗嘱无论公正与否都具有法律效力，您可以根据自己的需要决定是否公证。申办遗嘱公证，遗嘱人应到遗嘱人住所地或者遗嘱行为发生地公证处提出申请。遗嘱人申办遗嘱公证应当亲自到公证处提出申请。亲自到公证处有困难的，可以书面或者口头形式请求有管辖权的公证处指派公证人员到其住所或者临时处所办理。申办遗嘱公证，遗嘱人应当填写公证申请表，填写申请表确有困难的，可由公证人员代为填写，遗嘱人应当在申请表上签名。

三、被继承人应当怎么订立遗嘱？

《民法典》规定被继承人订立遗嘱必须符合形式要件以及实质要件。公民订立遗嘱可以采用自书遗嘱、代书遗嘱、口头遗嘱、录音遗嘱以及公证遗嘱的方式。根据相关法律规定，公证遗嘱是所有遗嘱形式中效力最高的，公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。

【本文关联的相关法律依据】

《中华人民共和国民法典》

第一千一百三十九条公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。