专利名称：一种炉前铁水自动测温取样用移动机器人系统专利类型：发明专利
发明人：李先锋,刘旺,菅磊,晁用玺,赵鼎,梁先仁,胡东亮申请号：CN201911423892.5申请日：20191231公开号：CN110907221A公开日：20200324
摘要：本发明公开了一种炉前铁水自动测温取样用移动机器人系统，涉及炉前铁水自动测温取样机器人技术领域，具体为磁条、保温站和测温取样机器人系统，所述磁条的上方安装有保温站，所述磁条的上表面安置有测温取样机器人系统，所述测温取样机器人系统包括AGV小车和六轴机器人，所述AGV小车通过导线分别与磁导航模块、运动控制单元、电池管理模块、警示灯、人机交互模块和安全防护模块电性连接。该炉前铁水自动测温取样用移动机器人系统，通过增设磁导航模块和运动控制单元，能够实现AGV小车的自动化行进目的，人机交互模块用于对AGV小车的行进动作进行人为操作，且该操作支持远程传输，从而可实现AGV小车对六轴机器人的无人化移送目的。
申请人：哈工大机器人智能制造有限公司
地址：410000 湖南省岳阳市城陵矶新港区云港路欣登孵化器办公楼3楼
国籍：CN
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