齿轮式主轴换档设定手册
时间：2021.03.07 创作：欧阳德 内容：
一、具体配置及设计要求
主轴与电机采用二级齿轮箱结构连接，内径55传动比分别为：
一档：主轴：电机=910：4028 二档：主轴：电机=2065：2279 高低档转速设计要求： 一档主轴转速1400rpm 二档主轴转速6000rpm 最低主轴转速10 rpm 最高主轴转速6000 rpm
主轴电机为α15/7000i,最高转速7000转/分，主轴未装编码器，采用外部接近开关（1转信号）+电机速度传感器做位置反馈。 二、连接示意图：
图1
图2
欧阳德创编 2021.03.07
欧阳德创编 2021.03.07
图3 图4
2.αi/βi放大器外部一转信号设定
参数号 4000#0 4002#3,2,1,0 4003#3，2 4004#2 4004#3 4006#1 4010#2,1,0 4011#2,1,0 4015#0 4056 4057 4058 4059 4171 4172 4173 4174 设定值 0/1 0,0,0,1 1,0 1 1 1 0,0,1 初始化自动设定 1 0 1100 4430 0 2279 2065 4028 910 备注 主轴和电机的旋转方向相同/相反 使用电机的传感器做位置反馈 主轴定向时的旋转方向，从电机轴来看为 CCW 使用外部一转信号 外部开关信号类型 齿轮比设定分辨率单位1/1000 设定电机传感器类型 电机传感器齿数 定向有效 CTH1A=0、CTH2A=0电机和主轴的齿轮比 CTH1A=0、CTH2A=1电机和主轴的齿轮比 CTH1A=1、CTH2A=0电机和主轴的齿轮比 CTH1A=1、CTH2A=1电机和主轴的齿轮比 电机传感器与主轴之间的任意齿轮比分母（HIGH） 电机传感器与主轴之间的任意齿轮比分子（HIGH） 电机传感器与主轴之间的任意齿轮比分母（LOW） 电机传感器与主轴之间的任意齿轮比分子（LOW） 3.主轴换挡设定
参数号 3705#1 3705#2 3705#3 设定值 备注 1 根据SOR信号进行齿轮位移 1 齿轮切换方式B,根据参数No.3751～No.3752(各齿轮切换点的主轴速度)进行齿轮选择 1 攻丝循环时（G84、G74）的齿轮切换方式为B,根据参数No.3761～No.3762所设定的主轴速度进行切换 1 输出SF信号即使没有齿轮切换也输出 50 主轴齿轮位移时的主轴电机速度 26 主轴电机最低钳制速度 3874 主轴电机最高钳制速度 3705#6 3732 3735 3736 欧阳德创编 2021.03.07
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3741 3742 3743 3751 3752 3761 3762 1581 6343 6343 3626 4095 500 3000 与齿轮1对应的主轴最大转速 与齿轮2对应的主轴最大转速 与齿轮3对应的主轴最大转速 齿轮档位1～2切换点的速度 齿轮档位2～3切换点的速度 攻丝循环时齿轮档位1～2切换点的速度 攻丝循环时齿轮档位2～3切换点的速度 4．公式计算设定：
主轴电机最低钳制速度=主轴最低转速×低档齿轮比的
4028反比 =10×910≈44
主轴电机最低钳制速度44主轴电机最高转速×4095 = 7000×
No.3735=4095 ≈26
主轴电机最高钳制速度=主轴最高转速×高档齿轮
2279比的反比 =6000×2065≈6622
主轴电机最高钳制速度6622 No.3736=主轴电机最高转速×4095 = 7000×4095
≈3874
No.3741=主轴电机最高转速×低档齿轮比 =7000
910×4028≈1581
No.3742=主轴电机最高转速×高档齿轮比 =7000
2065×2279≈6343
1档切换点速度No.3741×4095
No.3751==
14001581×4095≈
欧阳德创编 2021.03.07
欧阳德创编 2021.03.07
3626
No.3752=3874
No.4057=高档齿轮的反比×1000 1100
No.4058=低档齿轮的反比×1000 4430
5.注意事项：
确认完成设置后，检查高/低档齿轮CTH1A CTH2A对应信号
SYSTEM →PMCMNT →信号 →输入G70.3→搜索 图6
图7
齿轮档对应关系为：
CTH1A 1 0 时间：2021.03.07 创作：欧阳德 串行主轴 CTH2A 0 1 齿轮档 低档（图6） 高档（图7） 4028=9102279=20652档切换点速度No.3742×4095
=
60006343×4095≈
×100 ≈
×100 ≈
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