专利名称：一种全自动艾灸机器手专利类型：实用新型专利发明人：熊江华
申请号：CN201920755786.6申请日：20190524公开号：CN211050207U公开日：20200721
摘要：本实用新型公开了一种全自动艾灸机器手，其包括支座、机器手臂机构、艾灸盒和控制盒，所述机器手臂机构的一端安装在支座的顶端，所述艾灸盒与机器手臂机构的另一端连接，所述控制盒用于控制机器手臂机构，且控制盒固定安装在支座上端的一侧；所述机器手臂机构包括固定安装在支座顶部的第一电机、与第一电机连接的第一连接杆，与第一连接杆连接的第二电机，与第二电机连接的第二连接杆以及与艾灸盒连接的第三电机。本实用新型通过控制盒控制机器手臂机构，进而实现全自动控制艾灸盒移动，使得艾灸盒中的艾灸条实现回旋灸、温和灸和雀啄灸等多种艾灸方式，能够实现快速回复原位，且第一电机设定机械安全防护旋转角度，防止机械手失控伤人。
申请人：熊江华
地址：415100 湖南省常德市鼎城区武陵镇大湖路28号
国籍：CN
代理机构：广州科峻专利代理事务所(普通合伙)
代理人：唐海斐
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