专利名称：一种基于监控摄像机的机器人定位方法、装置及机
器人
专利类型：发明专利
发明人：辛冠希,徐栋,王可可,刘英英申请号：CN201710647442.9申请日：20170801公开号：CN107481283A公开日：20171215
摘要：本发明适用于机器人领域，提供了一种基于监控摄像机的机器人定位方法、装置及机器人。所述方法包括：获取监控摄像机提供的监控图像中显示的多个标定点的局部现实坐标和图像坐标，所述标定点是在待建图的区域中预先标示的标定点；根据多个标定点的局部现实坐标和图像坐标计算图像平面与现实平面之间的单应性矩阵；存储所述单应性矩阵；接收监控摄像机后续发送的监控图像，获取检测到的监控图像中的目标对应的点的图像坐标；根据所述目标对应的点的图像坐标和所述单应性矩阵计算得到所述目标对应的点的局部现实坐标。本发明的基于监控摄像机的机器人定位方法计算量小，且精度较高，定位误差不会随时间累积。
申请人：深圳市神州云海智能科技有限公司
地址：518116 广东省深圳市龙岗区龙城大道99号正中时代广场B座2301-03
国籍：CN
代理机构：深圳瑞天谨诚知识产权代理有限公司
代理人：温青玲
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