老公得精神病能离婚。发现另一半有精神病是可以起诉离婚，通过起诉离婚法院会做出公正的判决，婚姻关系给终结掉。可以提起离婚诉讼的条件有：
1、重婚或者与他人同居；
2、实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
3、有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
4、因感情不和分居满二年；
5、其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
一、分居两年才可以起诉离婚吗？
起诉离婚不需要分居两年。
想要离婚的一方可以随时向被告住所地法院提起离婚诉讼，法院调解无效后认为夫妻感情确已破裂的，会判决离婚。因感情不和分居两年只是认定感情破裂的情形之一，除此之外还有以下情形：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
二、关于民法典婚姻篇离婚的条件
关于《中华人民共和国民法典》婚姻篇离婚的条件有如下情况：
1、若感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚；
2、重婚或者与他人同居；
3、实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
4、有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
5、因感情不和分居满二年；
6、其他导致夫妻感情破裂的情形；
7、一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
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