电气控制实习报告

一、 实习目的

电气控制技术实习是在学习常用低压电气设备、电气控制线路的基本控制环节、典型机床电气控制线路等章节的基础上进行的实践性教学环节.其目的是培养学生掌握本专业所必须的基本技能和专业知识，通过学习使学生熟悉并掌握各种常用低压电器设备的构造、工作原理及使用按照方法、初步掌握电气控制基本控制的原理、连接规则、故障排除方法,学习常用机床的电气控制的线路结构、工作原理、故障分析和排除方法。通过学习培养学生热爱专业、热爱劳动、吃苦耐劳,刻苦钻研的精神.

二、 实习要求。

1、 学习常低压电器的实际应用，常用电气控制电路的实际应用，各种电动机控制电路的应用；

2、 对于交流接触器、热继电器、时间继电器、按钮、熔断器、行程开关、低压电断路器等常用低压电器具有安装、使用、维修和选择的能力；

3、 初步掌握常用电气控制电路的安装工艺、接线方法、操作要领、试验规程和故障排除技能;

4、 初步掌握常用机床电气控制电路的控制要求、电气动作原理、操作步骤、常见故障分析和排除技能.

三、 实习内容。

1． 拆装交流接触器,掌握其内部结构、动作原理；短路环的位置、作用；触点的作用和接线位置；测试吸合电压、释放电压以及额定电压;简单故障处理。 2． 熟悉热继电器、按钮、熔断器、位置开关、、低压断路器的结构、原理及安装接线规则，了解其使用方法和技术参数的选择.

3． 练习各种基本电气控制线路的的接线和操作，如三相异步电动机的电动和连续运转、顺序控制、两地控制、正反转控制、行程控制、Y-△降压启动控制、能耗制动控制.

4． 现场参观、熟悉常用机床的结构、组成、操作和动作的情况,了解电气

设备的位置和电气控制线路的接线方法。

5． 完成控制系统的安装、调试。 6. X62W万能铣床的主要结构及运动形式

X62W型万能铣床主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、工作台、回转盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成。在床身的前面有垂直导轨，升降台可沿着它上下移动。在升降台上面的水平导轨上,装有可在平行主轴轴线方向移动（前后移动)的溜板。溜板上部有可转动的回转盘,工作台就在溜板上部回转盘上的导轨上作垂直于主轴轴线方向移动（左右移动）。工作台上有T形槽用来固定工件。这样，安装在工作台上的工件就可以在三个坐标上的六个方向调整位置或进给。此外，由于回转盘相对于溜板可绕中心轴线左右转过一个角度（通常铣削是一种高效率的加工方式。铣床主轴带动铣刀的旋转运动是主运动；铣床工作台的前后（横向）、左右（纵向）和上下（垂直）6个方向的运动是进给运动；铣床其他的运动，如工作台的旋转运动则属于辅助运动。

四、实习器材、工具

1.工具：测试笔、螺钉旋具、斜口钳、剥线钳、电工刀等 2。仪表：万用表 3．器材:

（1）控制板一块,包括所有低压电器,交流接触器电器以及辅助触头各4个，热继电器3个，行程开关6个，SB按钮6个，保险丝、用4盏白炽灯灯代替电机，4盏白炽灯作为指示灯，灯座4个，用刀开关代替转换开关3个

（2）导线，控制电路一般用1mm的铜芯线，按钮0.75mm的铜芯线（RV），导线的颜色要求主电路与控制电路有明显的区别。

（3）备好标志标签，用于标志电路上的元器件(4)器材列表:

符号 M1 M2 M3 名称 三相电动机 三相电动机 三相电动机 用途 驱动主轴 驱动进给 驱动冷却泵 数量 1 1 1 Qs1 Qs2 SA1 SA2 开关 空开 转换开关代替 转换开关 电源总开关 冷却泵开关 换刀制动 圆工作台开关 1 1 1 1 SA3 FR1 FR2 FR3 TC 36V TC 36V KM1 KM2 KM3 KM4 SB1、 换相开关 热继电器 变压器 交流接触器 交流接触器 交流接触器 交流接触器 照明开关 M1过载保护 M3过载保护 M2过载保护 控制回路电源 照明电源 主轴启动 快速进给 M2正转 M2反转 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 按钮 SB2 SB3、 SB4 SB5 SB6 YC1 （用灯泡代替） YC2 YC3 SQ1 电磁离合器 M1启动 2 快速进给 停止制动 主轴制动 正常进给 快速进给 主轴冲动开关 2 2 1 1 1 1 行程开关 SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 SQ6 M2正反转及连锁 4 主轴冲动开关 1 五、我们的安装步骤 1、了解典型万用铣床的机械加工工艺过程,熟悉万用铣床的电气控制电路工作原理，明确线路中的所有电器元件及其作用,特别注意主轴电机与冷却泵电动机、进给电机的先后启动运行关系。

2、按照万用铣床的电气控制原理图所示配齐所有的电器元件,列出清单,并进行检验.

（1）、电器元件的技术数据应完整符合要求,外观无损伤。

（2）、接触器及辅助触头、热继电器、SB按钮等用万用表检测各个常闭常开触点的通断情况，触头的分合情况。

（3）接触器的线圈电压和电源的电压是否一致 (4）检测各个白炽灯的是否正常

3、控制板上按元件位置图安装电器元件，工艺要求如下： （1）组合开关、熔断器已经安装在控制板的外侧

(2)每个元件的安装位置应整齐、均匀、间距合理、便于布线和元件更换 （3)紧固各元件时要用力均匀,紧固成都要适当 （4)每一个元件都应贴上标签，便于接线和操作 4、安接线图的走向进行板后线槽布线,和贴上标签 5、根据电气接线图检查布线是否正确 6、我们用灯泡代替电机 7、电路自检.

（1）按电路原理图从电源端开始，逐段核对接线以及接线端子是否正确，有无漏接，错接之处.检查接线点是否符合要求,压接是否牢固。接触应良好，以免带

负载运行时产生电弧现象

（2）我们用万用表检查线路的通断情况。检查时候我们用合适的电阻档，进行校检.我们逐段的检查各段的通断情况，,检查是否出现短路情况。我们用手动代替接触器通电进行检查。检查完毕才进行通电. 六、X62W万用铣床的原理 1、电气原理图如下图

2、控制要求

（1）主轴电动机M1有三种控制：正反转起动，反接制动和变速冲动。 (2）工作台进给电动机M2有三种控制：进给、快速移动和变速冲动。 （3）M3拖动冷却泵提供冷却液，只需单向运行。

(4)为了保证安全，防止事故，机床有顺序的动作，采用了联锁。

（5）三台电动机都设有过载保护，控制线路设有短路保护,工作台的六个方向，都设有终端保护。

七、电器元件布置图

八、电路控制过程 ⑴主轴电动机M1的控制

主轴电动机M1采用两地控制方式，SB1和SB2是两组启动按钮，SB5和SB6是两组停止按钮。KM1是主轴电动机M1的启动接触器,YC1是主轴制动用的电磁离合器，SQ1是主轴变速时瞬时点动的位置开关主轴电动机M1启动，合上电源开关QS1，再把主轴换向开关SA3扳到所需要的转向。按下启动按钮SB1（或SB2），接触器KM1线圈得电，KM1主触头和自锁触头闭合,主轴电动机M1启动运转，KM1常开辅助触头（9-10）闭合，为工作台进给电路提供了电源。按下停止按钮SB5（或SB6）,SB5-1(或SB6-1）常闭触头分断,接触器KM1线圈失电，KM1触头复位，电动机M1断电惯性运转，SB5—2(或SB6-2）常开触头闭合，接通电磁离合器YC1，主轴电动机M1制动停转.

主轴换铣刀时将转换开关SA1扳向换刀位置，这时常开触头SA1-1闭合，电磁离

合器YC1线圈得电，主轴处于制动状态以便换刀；同时常闭触头SA1-2断开，切断了控制电路,保证了人身安全。主轴变速时，利用变速手柄与冲动位置开关SQ1,通过M1点动,使齿轮系统产生一次抖动，以便于齿轮顺利啮合，且变速前应先停车。

⑵进给电动机M2的控制

工作台的进给运动在主轴启动后方可进行.工作台的进给可在3个坐标的6个方向运动，进给运动是通过两个操作手柄和机械联动机构控制相应的位置开关使进给电动机M2正转或反转来实现的，并且6个方向的运动是联锁的，不能同时接通.上下左右,冲动等功能的实现:控制电路中，按下SB6—1以及SB5—1，接着按下SB1启动按钮，控制电路导通，由于缺少转换开关,我们用刀开关代替转换开关，按下SA2-1，接着，可以顺序的按下SQ2、SQ3 SQ4 SQ5 SQ6等形成开关,分别实现铣床的冲动，下，右，上，左的功能。由于控制电路中各个行程开关都是互锁的，所以不能同时按下。控制电路中，按下SB6—1以及SB5—1，接着按下SB1启动按钮,控制电路导通。安装好工件后，扳动进给操作手柄选定进给方向，按下快速移动按钮SB3或SB4（两地控制）,接触器KM2得电，KM2常闭触头分断,电磁离合器YC2(灯泡代替）失电,将齿轮传动链与进给丝杠分离;KM2两对常开触头闭合,一对使电磁离合器YC3(灯泡代替）得电，将电动机M2与进给丝杠直接搭合;另一对使接触器KM3或KM4得电动作，电动机M2得电正转或反转，带动工作台沿选定的方向快速移动。由于工作台的快速移动采用的是点动控制,故松开SB3或SB4，快速移动停工作台上各个功能的实现，如下表：

表1 工作台左右进给手柄位置及其控制关系 手柄位置 位置开关动作 接触器动作 电动机M2转向 传动链搭合丝杠 左右进给左 SQ5 KＭ３ 正转 丝杠 中 — — 停止 - 左右进给右 SQ6 KＭ４ 反转 丝杠

向右 停止 向左 工作台运动方向

表2 工作台上、下、中、前、后进给手柄位置及其控制关系

工手柄位置 位置开关动作 接触器动作 电动机M2转向 传动链搭作台运合丝杠 动方向 向上下进给上 丝杠 向上 下 中 前 后 SQ4 SQ3 - SQ3 SQ4 KM4 KM3 — KM3 KM4 反转 正转 停止 正转 反转 上下进给下 丝杠 停— 止 前后进给向丝杠 前 前后进给向丝杠 后

九、、注意事项，安全性原则 1、试验台必须可靠接地

2、按钮内部的接线不要接错，启动按钮必须接常开按钮,用万用表欧姆档判别。 3、热继电器的热元件应该串接在主电路中，其常闭触头串接在控制电路中. 4、编码套和标签必须贴的正确。

5、送电前一定要反复检查电路是否接线正确，在确认电路正确后，还要用万用表对各相各段电路进行校检，防止因错接电线和仪器损坏所造成的短路。检查不误后才可以送电。

6、送电后检查发现未能实现预定功能,必选先断电,然后再进行线路检查。不可以在接电的情况下进行修正操作。

7、完成各功能后，拆下线路和元器件，收拾干净试验台。 十、实习总结和心得体会

1、深刻的了解和熟悉万能铣床的电气控制原理。对电气控制有了进一步的了解，熟悉了各种元器件的功效和使用方法。

2、电气原理图和接线图的熟悉了解，对于理解万能铣床控制原理起着至关重要的作用.唯有在熟悉电气控制原理的情况下才能很好较快的对各元器件安装和布线.接线图按分段,按部分来进行接线是保证接线布线正确的前提。

3、我们用了3天多布好线,布线是一件细致的工作，讲求的是团队合作，我剥线，你接线，我指导,你接线，在团队合作下，我们率先完成了布线工作。精致到每一个触头,每一个开关的线路流程,我们先接好主电路,再接控制电路,分段,按部分的接线，保证了我们高效的布线，正确的布线。

4、布线完毕，我们分段,按部分的检查了电路，看是否出现漏接，错接的现象,这是一个细心的工作，我们绝不放过每一根线,每一个触头,每一个开关的接线出错的可能性。

5、检查布线完毕,经老师的指导,我们用万用表对每一相电路，每一段，每一部分电路进行校检，检查是否出现短路,或者元器件损坏的现象，以便于及时修正.我们的运气是好的，除了中途检查发现有一相电路的接触器的常闭触头损坏换接外,其他的线路基本通路，没有出现短路的现象。

6、这次实习不但增强了我们的动手能力和同学间的合作能力，更加深了我们对典型机床的控制原理的理解和对电气控制的理解。此次实习很好的促进了同学间的相互合作的关系.从另一方面加强了我们对线路的故障排查能力.