第４２卷 第１期 ２０１７年２月 全球定位系统 ＧＮＳＳ Ｗｏｒｌｄ ｏｆ Ｃｈｉｎａ Ｖｏ１．４２，ＮＯ．１ Ｆｅｂｒｕａｒｙ，２０１７ 一种新的ＮＭＥＡ０１ ８３协议解析方法实现 刘赋山，郭承军，贾振东 （电子科技大学电子科学技术研究院，四川成都６１１７３１） 摘要：ＮＭＥＡ０１８３协议解析模块是导航系统中至关重要的软件模块，该模块的健壮性 和高效性直接关系到整个导航系统的性能。为了能及时并高效解析ＮＭＥＡ数据流，分开处 理ＮＭＥＡ数据流解析与数据显示，降低解析模块与显示模块的耦合性，提出一种基于正则表 达式和ＭＶＣ架构的ＮＭＥＡ０１８３协议解析方法。整个解析模块可分为四个阶段，原始 ＮＭＥＡ数据流存储，ＮＭＥＡ数据流高效解析，ＮＭＥＡ数据校验，ＮＭＥＡ数据显示。目前该方 法已应用到ＧＰＳ导航产品中，实测表明，该解析模块高效可靠，数据流解析显示实时性好。 关键词：ＧＰＳ；ＮＭＥＡ０８１３；解析；正则表达式；ＭＶＣ 中图分类号：Ｐ２２８．４ 文献标志码：Ａ 文章编号：１００８—９２６８（２０１７）０１—００７０—０４ 求、数据传输协议和时间，以及详细的句型格式。 ｔ’ 引 舌 伴随着导航技术的发展与应用，我国很多领域 ＮＭＥＡＯ１８３协议的数据以“句子”为单位进行发 送，每个“句子”的结构如图１所示。假如数据域中 的生产力水平得到提高，人们的生活也更方便，对 我国科技的进步和国力的壮大有着重大的意义。 ＧＰＳ卫星导航系统是目前全球内使用最广泛的全 的某个值无效，该值将被简单的忽略，但对应的仍 需发送。 球定位系统，其中ＧＰＳ模块通过空间部分提供的 信息计算出自己当前的位置速度等信息，然后通过 这些信息用ＮＭＥＡＯ８１３协议封装，并通过串口发 送给数据处理中心进行处理［１］。数据处理中心的 最主要的任务就是保证处理由ＧＰＳ模块发送过来 的数据的可靠性、高有效性。但如今有部分产品需 要保证正确高效解析ＮＭＥＡ数据的同时又要保 证数据显示的实时性［２］，本文运用了正则表达式与 ’ 成。涮ｔ叉分曩回叠。 Ｒ＞‘ｕ＝ 臣 圈定义旬式 料子： ‘ 唧●惜－ Ｒ）（ＬＦ） ￥ＧＰ ＧＬＬ，００００．００００．Ｎ．０００００．００００，Ｅ，２３５９４９．０４２。Ｖ，Ｎ ４７ ＭＶＣ架构相结合的方式，实现了一种高效稳定又 保证一定实时性数据显示的方法。 图１ ＵＢＸ协议数据包结构 ｌ可行性分析 １．１ ＮＭＥＡ０１８３协议简介 １．２正则表达式简介 正则表达式被作为用来描述其称之为“正则集 的代数”的一种表达式，因而采用了“正则表达式” 这个术语＿６］。正则表达式在基于文本的编辑器和 搜索工具中占据着一个非常重要的地位，它是对字 ＮＭＥＡ０１８３协议是由美国国家海洋电子协会 开发、维护并发布的标准，用于航海远洋时使用的 电子仪器之间的通信 ］。目前大部分ＧＰＳ接收设 备都遵循这一标准。该接口协议定义了在波特率 符串操作的一种逻辑公式，是用事先定义好的一些 特定字符及这些特定字符的组合，组成一个“规则 字符串”，这个“规则字符串”用来表达对字符串的 为４ ８００的串口数据总线上传输的电器信号需 收稿日期：２０１６—０８—２６ 联系人：刘赋山Ｅ－ｍａｉｌ：ｆｓｌｉｕ３３＠１６３．ｃｏｒｎ 第ｌ期 刘赋山，等：一种新的ＮＭＥＡ０１８３协议解析方法实现 ７１ 一种过滤逻辑。 给定一个正则表达式和另一个字符串，可以达 到如下的目的： １）给定的字符串是否符合正则表达式的过滤 逻辑（称作“匹配”）； ２）可以通过正则表达式，从字符串中获取想 要的特定部分。 正则表达式的特点是： １）灵活性、逻辑性和功能性非常强； ２）可以迅速地用极简单的方式达到字符串的 复杂控制。 １．３ ＭＶＣ架构简介 ＭＶＣ全名是Ｍｏｄｅｌ Ｖｉｅｗ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，是模型 （ｍｏｄｅ１）一视图（ｖｉｅｗ）一控制器（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）的缩 写，一种软件设计典范，用一种业务逻辑、数据、界 面显示分离的方法组织代码，将业务逻辑聚集到一 个部件里面，在改进和个性化定制界面及用户交互 的同时，不需要重新编写业务逻辑＿７］。ＭＶＣ被独 特的发展起来用于映射传统的输入、处理和输出功 能在一个逻辑的图形化用户界面的结构中，能有效 保证输出的实时性和减轻代码之间的干扰性。 视图层和业务层分离，这样就允许更改视图层 代码而不用重新编译模型和控制器代码，同样，一 个应用的业务流程或者业务规则的改变只需要改 动ＭＶＣ的模型层即可。因为模型与控制器和视 图相分离，所以很容易改变应用程序的数据层和业 务规则而不会彼此之间产生干扰性，数据的显示和 数据的接收存储是异步执行的，程序能够在接收的 同时能显示数据，显示数据的同时还在接收下一个 数据。图２为ＭＶＣ架构示意图。 图２ ＭＶＣ架构示意图 Ｍｏｄｅｌ与Ｖｉｅｗ之间并不直接通信，它们直接 与Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ进行通信，Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ负责将读取到 的数据解析好放人对应的Ｍｏｄｅｌ中，从Ｍｏｄｅｌ中 获取数据并进一步解析后显示在Ｖｉｅｗ上。 １．４可行性分析 ＮＭＥＡ０１８３中的数据也是字符串形式存储， 正则表达式就是针对各种字符串形式的数据进行 高效稳定解析的方法。ＮＭＥＡ０１８３中有几种不同 格式的数据存储语句，相对应的可以用几种形式的 Ｍｏｄｅｌ进行分开存储。ＮＭＥＡ０１８３数据处理后信 息显示需要保证良好的实时性＿３］，使用ＭＶＣ架构 进行程序设计能将数据的解析存储于数据实时显 示相分离，两者异步执行，能很好的保证数据信息 显示的实时性。因此，可以利用正则表达解析加 ＭＶＣ架构对ＮＭＥＡ０１８３协议进行有效解析的同 时保证数据信息显示的实时性。 ２利用正则表达式解析数据 ２．１数据格式分析 在ＮＭＥＡ０１８３中有六种不同的输出协议的 格式。主要分析ＧＧＡ和ＲＭＣ两种格式的数据。 ￥ＧＰＧＧＡ，１６１２２９．４８７，３７２３．２４７５，Ｎ，１２１５８．３４１６，Ｗ， １，Ｏ７，１．０，９．０，Ｍ，，，，００００＊１８为ＧＧＡ格式的数 据样例，该数据以￥ＧＰＧＧＡ开头，以＜ＣＲ＞＜ＬＦ ＞结尾，相对应的，用正则表达式去匹配这个数据 时，首先考虑到头匹配，头是以￥ＧＰＧＧＡ开头，则 模式字符串开头应为＼￥ＧＰＧＧＡ，考虑到该数据 时以＜ＣＲ＞＜ＬＦ＞结尾，在标志头￥ＧＰＧＧＡ与 ＜ＬＦ＞之间有许多的符号可以用’。＊’去匹配。 万能匹配符号’。’可以匹配除＜ＬＦ＞（换行符）以 外的任意字符，而’＊’是匹配前一个字符０或无限 多次，所以’。＊’能够匹配标志头￥ＧＰＧＧＡ与＜ ＬＦ＞之间的符号。ＧＧＡ格式的数据的匹配模式 就设定为’＼￥ＧＰＧＧＡ．＊’，同理，解析ＲＭＣ格式 的数据时设定匹配模式为’＼￥ＧＰＲＭＣ．＊’就可 以了。此时，利用正则表达式解析ＮＭＥＡ０１８３数 据的高效性就体现出来了，利用正则表达式去匹配 ＮＭＥＡ０１８３中的数据不需要逐个对比确认，只需 要将头尾匹配对应，则判定该数据为ＮＭＥＡ０１８３ 中具体哪种格式的数据，节省了解析的时间，增强 了解析的效率。寻找出对应的格式后，将语句 以’，’区分开，￥ＧＰＧＧＡ，＜１＞，＜２＞，＜３＞，＜ ４＞，＜５＞，＜６＞，＜７＞，＜８＞，＜９＞，＜１０＞，＜ １ｌ＞，＜１２＞，＜１３＞，＜１４＞＊ｈｈ＜ＣＲ＞＜ＬＦ＞ 显示出不同信息有其固定的位置，按照位置将不同 信息提取出来即可。 ２．２ ＧＧＡ格式数据解析部分代码实现 ＮＭＥＡＴｅｘｔ一” ￥ＧＰＧＧＡ。２３５９４９．０４２，００００．００００， 全球 定 位 系 统 第４２卷 Ｎ．０ｏ０ｏ０．（）Ｏ００，Ｅ．０．Ｏ０，．０．０，Ｍ．０．０．Ｍ．，００００＊４５ ￥ＧＰＧＬＬ，００００．００００．Ｎ，０００００．００００。Ｅ，２３５９４９ ０ １２， Ｖ．Ｎ＊ １ ７ ￥（；Ｉ ＧＳＡ．Ａ，ｌ……………Ｘ＂－ｌＥ ￥ＧＩ （ ＳＶ．１．１．００＊７９ ￥（ Ｉ’ＲＭＣ， ２３５９４９．０４２． Ｖ．００００．００００． ０００００．００００．Ｅ…１４０２Ｏ９…Ｎ＊７Ｅ ￥ＧＩ ＶＴＧ，．Ｔ．．Ｍ，．Ｎ，，Ｋ．Ｎ＊２ ” ｐａｔｔｅｌ‘ｎ—ｒｅ．ｃｏｍｐｉｌｅ（ｒ ＼￥ＧＩ ＧＧＡ．＊ ） ｍａｔｃｈ—ｐａｔｔｅｒｎ．ｍａｔｃｈ（ＮＭＥＡＴｅｘｔ） ｉｆ ｍａｔｃｈ： ｐｒｉｎｔ ｍａｔｃｈ．ｇｒｏｕｐ（） ３数据正确性检测 数据在传输的过程中可能出现各种各样的错 误导敛传输的数据错误，为了确保所采集的ＧＰＳ 数据的ｎ丁 性，必须进行检验和的汁算与比较 。 在每条ＮＭＥＡ０１８３协议格式数据的最后有个数 据校验和ｈｈ为’￥’和’＊’之问的所有字符按位 异或的结果．并将其高４位和低４位各用一个 六 进制数（字母大写）表示出来。为此，需要进一步编 写代码去校验数据的ｊＥ确性。以下为校验和正确 性检测代码实现。 ｄｅｆ ｔｒａｎｓＳｕｍ（ｃｈｅｃｋｓｕｍ）： ｎＩ－１ｍｈｅｒＣｏｌｌｅｃｔｉｏｎ一 ０１ ２３ ｌ５６７８９Ａｌ｛ＣＤＥＦＧ ＨＩＪＫ１ Ｍ （）Ｉ ＱＲＳ Ｉ、Ｌ！ＶＷＸＹＺ＂ ｈｉｇｈ－二ｃｈｅｃｋＳｕｍ［Ｏ ｌ ｌｏｗ—ｃｈｅｃｋＳｕｎ１ｌ１ Ｊ ｒｅｌｔｌｒｎ ｎｕｍｂｅｒＣｏｌｌｅｃｔｉｏｎ．ｉｎｄｅｘ（ｈｉｇｈ）＊１ ６十ｎｕｔＩ１ １）ＰｒＬ、【）ｌｌｃ（ ｔｉｏｎ．ｉｎｄｅｘ（１ｏｗ） ｔｅｓｔＳｔ ｒｉｎｇ一 ＧＰＲＭ｛＂．２３５９４９．０４２，Ｖ．００００．００００，Ｎ， ０００（）０．００００．Ｅ…１ ４０２０９… ｒｅｓｕｈ一 ７Ｅ Ｌ （ ｔｌ【１ｔ一０ ｆｏｒ ｃｈａｒ ｉｎ ｔｅｓｔＳｔｒｉｎｇ： ＣＯｌｌ１Ｉｔ 一ｏｒｄ（ｃｈａｒ） ｉｆ ｌ ｒａｎｓＳｕｍ（ｒｅｓｕｈ）一一ｃｏｕｎｌ！ ｝）ｒｉｍ Ｙｅｓ：ｔｉｌｅ ｄａｌａ ｉｓ ｒｉｇｈｔ ｅｌｓｅ： ｐｒｉｎｔ Ｅｒｒｏｒ：ｗｒｏｎｇ ｄａｔａ ３．１ ＭＶＣ架构设计 ＭＶＣ架构分ｊ个部分：Ｍｏｄｅｌ，Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ， Ｖｉｅｗ， 种ＮＭＥＡ０ｌ８３数据格式对应六种Ｍｏｄ— ｅ１．Ｍｏｄｅｌ用来对ＮＭＥＡ格式数据进行分类存储 和提供Ｖｉｅｗ显示的数据的来源。Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ用来 区分 ：同ＮＭＥＡ格式数据和监听Ｍｏｄｅｌ数据的 变化并将其 示刽Ｖｉｅｗ＿ｆ 。Ｖ Ｊｅｗ用来实时显 示Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ传递过来的数据。因为通过串口接 收的ＮＭＥＡ０１ ８３数据流巾各个格式的数据顺序 并没有规律，根据不同数据格式将数据存储于对应 的Ｍｏｄｅｌ中并利用Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ去监听各个Ｍｏｄｅｌ 的变化．然后娃示到各个Ｖｉｅｗ上去。 ３．２实时显示数据 在程序中叮根据需求选择实时查看ＮＭＥＡ ｔ｝ｔ小同格式的数据，不同格式的数据有 ：同的视图 对应。图３为实时解析并显示的数据视【皋Ｊ。 图３ ＮＭＥＡ数据视图 ４性能分析与测试 呵对ＧＰＳ报文文件进行一次扫描，也可通过 串｜１传输报文数据并实时解析并显示。在对ＧＰＳ 报文文件进行一次性扫描的模式下。有着较高的解 析效率．用该程序解析ｒ一个包含５０００条ＧＰＳ报 文的文件并未发现任何错 ．陔程序能很好的应对 需要一次性ｌｆＩ描大量（；ＰＳ报义的情况。ｍｆ在实时 解析显示模式下，ｔＩＬ有着十分良好的实时 示性． 但卡【ｊ比一次性扫描模式的解析错误率较高。 ５ 结束语 本文针对ＮＭＥＡ０１ ８３协议的特点。采用正！Ｊ！Ｉｊ 表达式的匹配技术进行高效解析，应用了ＭＶＣ架 构设计提高数据显示实时性，实测表叫该办法稳定 高效，可根据不同场景需要切换不同模式处理数 据，良好应对不同场景的需要。本文时其他字符协 议报文解析并需要实时显示的设ｔｆ‘具有一定的参 考意义。 参考文献 ［１ｊ李长真．（；Ｉ Ｓ全球定伉系统ＬＪ］．现代物 知识．２０００． １２（Ｃ００）：９（）２９２． 第１期 刘赋山，等：一种新的ＮＭＥＡ０１８３协议解析方法实现 ７３ ［２］ ＪＡＭＥＳ ＢＡＯ—ＹＥＮ ＴＳＵＩ．ＧＰＳ软件接收机基础 ［Ｍ］．２版．北京：电子工业出版社，２００８：６８—７６． ［３］ 张文军．ＧＰＳ与嵌入式系统软硬件接口及导航信息 提取软件［Ｊ］．计算机工程，２０Ｏ５，３１（１８）：２１０２２１２． ｏｎａｌ Ｍａｒｉｎｅ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ．ＮＭＥＡ ［４］ Ｔｈｅ Ｎａｔｉ０１８３ ｓｔａｎｄａｒｄ ｆｏｒ ｉｎｔｅｒｆａｃｉｎｇ ｍａｒｉｎｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｄｅ— ［７］王映辉，王英杰，王彦君， 等．基于ＭＶＣ的软件界面 体系结构研究与实现［Ｊ］． 计算机应用研究，２００４（９）： １８８—１９Ｏ． 作者简介 刘赋山 （１９９２一），男，硕士生，研究方向为卫 星导航技术。 ｖｉｃｅｓ［ＥＢ／ＯＬ］．１９９８—０３—３０．ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｎｍｅａ． ｏｒｇ／． ［５］ 曹婷婷，高玉．ＧＰＳ中ＮＭＥＡ ０１８３协议的应用［Ｊ］． 电子工程师，２００６，３２（１０）：８－１１． 郭承军 （１９８５一），男，博士生，研究方向为 ＧＮＳＳ互换性与泛在位置服务、新时空体系、完好 性及增强系统。 １－６］ ＬＩＧＥＲ Ｆ，ＱＵＥＥＮ Ｃ Ｍ，ＷＩＬＴＯＮ Ｐ．Ｃ＃字符串和 正则表达式参考手册［Ｍ］．刘乐亭，译．北京：清华大 学出版，２００３． 贾振东 （１９９３一），男，硕士生，研究方向为卫 星导航技术。 Ａ Ｎｅｗ Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ＮＭＥＡＯ８ １ ３ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｐａｒｓｉｎｇ ＬＩＵ Ｆｕｓｈａｎ，ＧＵＯ Ｃｈｅｎｇｊａｎ，ＪＩＡ Ｚｈｅｎｄｏｎｇ （Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｏｆ Ｃｈｉｎａ，Ｃｈｅｎｇｄｕ ６１１７３１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＮＭＥＡ０１８３ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ｐａｒｓｉｎｇ ｍｏｄｕｌｅ ｉｓ ｃｒｕｃｉａｌ ｉｎ ａ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｍｏｄｕｌｅ，ｔｈｅ ｍｏｄｕｌｅ ｏｆ ｔｈｅ ｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓ ａｎｄ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ｉｓ ｄｉｒｅｃｔｌｙ ｒｅｌａｔｅｄ ｔｏ ｔｈｅ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｗｈｏｌｅ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ．Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｔｉｍｅｌｙ ａｎｄ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ ＮＭＥＡ ｄａｔａ ｆｌｏｗ， ｓｅｐａｒａｔｅ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ＮＭＥＡ ｄａｔａ ｆｌｏｗ ａｎａｌｙｓｉｓ ａｎｄ ｄａｔａ ｄｉｓｐｌａｙ，ｒｅｄｕｃｅ ｔｈｅ ｃｏｕｐｌｉｎｇ ｏｆ ｐａｒ— ｓｉｎｇ ｍｏｄｕｌｅ ａｎｄ ｄｉｓｐｌａｙ ｍｏｄｕｌｅ，ｐｕｔ ｆｏｒｗａｒｄ ａ ｋｉｎｄ ｏｆ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｒｅｇｕｌａｒ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎｓ，ａｎｄ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ＭＶＣ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ ｏｆ ＮＭＥＡ０ １ ８ ３ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ｐａｒｓｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄｓ．Ｔｈｅ ｗｈｏｌｅ ｐａｒｓｉｎｇ ｍｏｄｕｌｅ ｃａｎ ｂｅ ｄｉｖｉｄｅｄ ｉｎｔｏ ｆｏｕｒ ｓｔａｇｅｓ，ｔｈｅ ｏｒｉｇｉｎａｌ ＮＭＥＡ ｄａｔａ ｓｔｒｅａｍ ｓｔｏｒａｇｅ，ＮＭＥＡ ｄａｔａ ｆｌｏｗ ｅｆｆｉｃｉｅｎｔ ｐａｒｓｉｎｇ，ＮＭＥＡ ｄａｔａ ｖａｌｉｄａｔｉｏｎ，ＮＭＥＡ ｄａｔａ ｓｈｏｗ．Ａｔ ｐｒｅｓｅｎｔ ｔｈｅ ｍｅｔｈｏｄ ｈａｓ ｂｅｅｎ ａｐｐｌｉｅｄ ｔｏ ｔｈｅ ＧＰＳ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｐｒｏｄｕｃｔｓ，ｔｈｅ ｍｅａｓｕｒｅｄ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ａｎａｌｙｔｉｃａｌ ｍｏｄｕｌｅ， ｈｉｇｈ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ａｎｄ ｒｅｌｉａｂｌｅ ｄａｔａ ｆｌｏｗ ａｎａｌｙｓｉｓ ｓｈｏｗｅｄ ｇｏｏｄ ｒｅａｌ－ｔｉｍｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＧＰＳ；ＮＭＥＡ０ １ ８３；ｐａｒｓｉｎｇ；Ｒｅｇｕｌａｒ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎｓ；ＭＶＣ （上接第６９页） Ｔｈｅ Ｄａｔａ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｂｅｉｄｏｕ ＧＢＡＳ ＬＩＵ Ｔｉａｎｈｅｎｇ，ＣＨＥＮ Ｍｉｎ ｇＪｉａｎ，ＺＨＡＮＧ Ｓｈｕｗｅｉ，ＺＨＯＵ Ｒｕｎｙａｎｇ，ＬＩ Ｙｉｎｇ （１．Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ａｎｄ Ａｅｒｏｓｐａｃｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ。Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ。 Ｚｈｅｎｇｚｈｏｕ ４５０００１，Ｃｈｉｎａ；２．ＢｅｉＤｏｕ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏｌｌａｂｏｒａｔｉｖｅ Ｉｎ ｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｃｅｎｔｅｒ，Ｚｈｅｎｇｚｈｏｕ ４５０００１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｄａｔａ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｉｓ ａｎ ｉｎｄｉｓｐｅｎｓａｂｌｅ ｐａｒｔ ｏｆ ｉｍｐｒｏｖｉｎｇ ｔｈｅ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ａｃｃｕ— ｒａｃｙ ａｎｄ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ｔｈｅ Ｂｅｉｄｏｕ ＧＢＡＳ，ａｎｄ ｐｌａｙｓ ａ ｋｅｙ ｒｏｌｅ ｉｎ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ．Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ Ｂｅｉｄｏｕ ＧＢＡＳ，ｔｈｅ ｐａｐｅｒ ｇｉｖｅｓ ａ ｂｒｉｅｆ ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｔｏ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ，ａｎｄ ｄｉｓｃｕｓｓｅｓ ｔｈｅ ＴＣＰ／ＩＰ ａｎｄ Ｒ￥２３２ ｍｏｄｅ ｕｓｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｔａｔｉｏｎ ａｎｄ ｔｈｅ ｄａｔａ ｃｅｎｔｅｒ ｆｏｒ ｄａｔａ ｃｏｍｍｕｎｉ— ｃａｔｉｏｎ．Ｆｏｒ ｔｈｅ ｕｓｅｒ ａｎｄ ｄａｔａ ｃｅｎｔｅｒ，ｔｈｅ ｐａｐｅｒ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｔｈｅ ＮＭＥＡ０１８３ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ．ＮＲ— ＴＩＰ ａｎｄ ＲＴＣＭ ｄａｔａ，ｄｅｓｃｒｉｂｅｓ ｔｈｅ ｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔ ｏｆ ＲＴＣＭ３．２ ｏｖｅｒ ｔｈｅ ｐｒｅｖｉｏｕｓ ｖｅｒｓｉｏｎ．Ｆｉ— ｎａｌｌｙ，ｔｈｅ ｐａｐｅｒ ｓｕｍｍａｒｉｅｓ ｔｈｅ ｒｏｌｅ ｏｆ ｄａｔａ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｉｎ Ｂｅｉｄｏｕ ＧＢＡＳ。ａｎｄ ｐｒｏｓｐｅｃｔｓ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｆｏｒｅｇｒｏｕｎｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＢＤＳ ＧＢＡＳ；ＴＣＰ／ＩＰ；ＮＭＥＡ０ｌ８３；ＮＴＲＩＰ；ＲＴＣＭ