1、静载荷：载荷从零开始平缓地增加，以致在加载过程中，杆件各点的加速度很小，可以不计。载荷加到最终值后也不再变化。
2、动载荷：冲击应力、交变应力。动载荷包括短时间快速作用的冲击载荷（如空气锤）、随时间作周期性变化的周期载荷（如空气压缩机曲轴）和非周期变化的随机载荷如汽车发动机曲轴）。
3、静力学：静力学是力学的一个分支，它主要研究物体在力的作用下处于平衡的规律，以及如何建立各种力系的平衡条件。
4、运动学，从几何的角度（指不涉及物体本身的物理性质和加在物体上的力) 描述和研究物体位置随时间的变化规律的力学分支。
5、动力学：是理论力学的一个分支学科，它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系。动力学的研究对象是运动速度远小于光速的宏观物体。动力学是物理学和天文学的基础，也是许多工程学科的基础。许多数学上的进展也常与解决动力学问题有关，所以数学家对动力学有着浓厚的兴趣。
6、静定：当系统中未知量数目等于独立平衡方程的数目时，则所有未知数都能由方程求出，这样的问题成为静定问题。
超静定：在工程实际中，有时为了提高结构的刚度和坚固性，常常增加多余的约束，因而使这些结构的未知未知量数目多余平衡方程的数目，未知量就不能全部由平衡方程求出，这样的问题成为超静定。
动静法
达朗伯原理——对作加速度运动的质点系，如假想地在每一支点上加上惯性力，则质点系上的原力系组成平衡力系。
应用举例：匀速旋转的圆环，其界面受有应力=密度×速度的平方。与圆环界面无关。
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