专利名称：用于无人驾驶车辆的识别行驶环境的设备和方法专利类型：发明专利
发明人：俞炳墉,许明善,吴荣哲申请号：CN201410785565.5申请日：20141217公开号：CN105759295A公开日：20160713
摘要：本发明提供一种用于无人驾驶车辆的识别行驶环境的设备和方法。该设备包含配置成从卫星导航接收器接收导航信息的控制器。控制器还配置成从地图存储装置接收地图数据，从图像传感器接收关于从车辆周围所捕获的图像的图像数据，并从距离传感器接收关于所感测的位于车辆周围的物体的距离信息。控制器还配置成基于卫星导航接收器的接收状态以及地图数据的精确性来确定用于由图像传感器和距离传感器测得的信息的融合方法，以识别行驶环境。
申请人：现代自动车株式会社
地址：韩国首尔
国籍：KR
代理机构：北京尚诚知识产权代理有限公司
代理人：龙淳
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