一、填空题： （30分）
1．机构中的速度瞬心是两构件上（
）为零的重合点，它用于平面机构（
）。
）。
）。
）分析。
2．两构件之间可运动的连接接触称为（ 3．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（
）但过于小的基圆半径会导致压力角（
4．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（ 5．间歇凸轮机构是将（
）转化为（
）的运动。
6．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用
）方法平衡。其平衡条件为（
）。
7．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（
等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应（
8．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（ ）。而动态静力分析中，静定条件是（
9．含有两个整转副的将铰链四杆机构，以最短杆为(
)得到双摇杆机构。 10．渐开线齿轮的加工方法分为(
)和（
）两类。
二、选择题： （20分）
1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（
）。
A) 增大 ； B)不变； C)减少。
2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，实际啮合线长度（
）基圆齿距。
A)等于； B)小于； C)大于。 3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（
）。
A) -1 ； B) +1 ； C) 0 ； 4．以滑块为主动件的曲柄滑块机构，死点位置出现在（
）。
A）曲柄与连杆共线时 B）曲柄与连杆垂直时 C）曲柄与滑块运动方向平行时 D）曲柄与滑块运动方向垂直时 5．渐开线齿轮发生根切的根本原因是啮合点跨越了（
）。
A）理论啮合线的端点 B）实际啮合线的端点 C）节点 D）齿根圆
6．飞轮调速是因为它能（ ①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（
②）。
① A)生产； B)消耗； C)储存和放出。 ② A)消除； B)减小； C)增大。
7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（ ）。 A)是重合的； B)不在同一条直线上； C)在一条直线上的。 8．分度圆直径不等于模数与齿数乘积的是（
）。
A）直齿圆柱内齿轮 B）蜗轮和变位齿轮
）。
。 。
1
） ） C）蜗杆和斜齿圆柱齿轮 D）变位齿轮 9．刚性转子满足动平衡的条件为（ D ）
A）惯性力的合力为0 B）惯性力的合力矩为0 C）质径积的矢量和为0 D）惯性力的合力与合力矩均为0 10．在考虑摩擦时，运动中的转动副上，约束反力的作用线（ B ）。 A）与转动副相切 B）与摩擦圆相切 C）与转动副不相交 D）与摩擦圆不相交
三、判断题（对者画√，错者画×）
1. 机构具有确定的运动条件为自由度大于0。（
）
2. 若干个构件由若干运动副连接之后，构件之间总是可以做相对运动的。（
3. 在运动副中，高副对构件运动的约束限制要少于低副。（ ） 4. 限制两个构件之间相同运动方式的运动副属于虚约束。（
）
5. 连杆机构运动分析，应按照位置分析、速度分析、加速度分析的步骤依次进行。（6. 偏置的摆动导杆机构，曲柄为主动件，其压力角也是恒等于零的。（
）
7. 无偏置的导杆机构，以导杆为被动件时，压力角恒等于零。（ ）
8. 偏置的曲柄滑块机构有急回特性。（
）
9. 曲柄为主动件的曲柄滑块机构，滑块的极限位置在曲柄与连杆共线位置。（ 10. 一般机构的传动角越接近于0，对传动的受力越有利。（ ）
四、简答题
1. 何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？ 2. 凸轮机构中，推杆常用的运动规律有哪些？各自用于什么场合？
）
2
） ）
模拟试题2
一、填空题（每题3分，共30分）
1． 渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件（
）
）。
）来调节。
2． 分度圆直径不等于齿数与标准模数乘积的有（ ）、（
3． 机器产生速度波动的类型有周期性速度波动、非周期性速度波动分别用（ 4． 刚性回转件的平衡有两种，一种是（
），其质量分布特点是（
）， 其质量分布特点是（
） 。
），另一种是（
5． 构件与零件不同，构件是（ 6． 斜齿轮的标准参数在（ 7． 槽轮机构是将（
），零件是（ ）。
）。
），圆锥齿轮的标准参数在（ ）的连续旋转运动转换成（
）。
）的间歇转动运动。
8． 曲柄摇杆机构出现最小转动角的位置是（
9． 三角螺纹主要用于（ 联接 ）；矩形螺纹主要用于传递运动。这是因为三角螺纹比矩形螺纹（
）。
10． 如图铰链四杆机构中，d的长度在 28 ＜ d ＜ 44 范围内为（ ）；在 d ＜ 12 范围内为
（ ）。
b=28Ba=20ACc=36Dd=? 11． 转动副摩擦中，总反力的方向应与（ 摩擦圆）相切。其轴承对轴颈的摩擦力矩的方向与（相对角速度ω）方
向（
）。
）分度圆的大小取决于（
12． 一对渐开线标准直齿轮非标准安装时，节圆和分度圆（
），节圆的大小取决于（
）。
13． 机械产生速度波动的原因是（
）。
14． 机械在稳定运转时期，在一个运动循环周期的始末，驱动功和阻抗功的大小（
）。
），动能的增量（
15． 在具有自锁性的机械中，正行程的效率应（ ）反行程的效率应（ ）。
二．选择题： （20分）
1．在移动滚子从动件盘型凸轮机构中，若凸轮实际廓线保持不变，而增大或减小滚子半径，从动件运动规律会（ ）。
3
A）改变 ； B）不变
2．齿轮渐开线在（ ）上的压力角，曲率半径最小。
A）根圆； B）基圆； C）分度圆； D）齿顶圆。 3．速度瞬心是（ ）为零的重合点。 A）相对速度； B）绝对速度； C）加速度。
4．要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构，可将（ ）。
A）原机构的曲柄作机架； B）原机构的连杆作机架； C）原机构的摇杆作机架。
5．渐开线齿轮采用齿条型刀具加工时，刀具向轮坯中心靠近，是采用（ ）。 A）正变位； B）负变位； C）零变位。
5．在建立等效动力模型时，等效力（或等效力矩）来代替作用在系统中的所有外力，它是按（ ）原则确
定的。
A）作功相等 B）动能相等
6．为减小机器运转中非周期性速度波动的程度，应在机械系统中安装（ A）飞轮； B）变速装置； C）调速器。 7．高副低代的方法是（ ）
A）加上一个含有两低副的虚拟构件； B）加上一个含有一个低副的构件； C）减去一个构件和两个低副。
8．在机构力分析中，具有惯性力，又有惯性力矩的构件是（ ）
A）作平面移动的构件 ； B）绕通过质心的定轴转动构件； C）作平面复合运动的构件。
三、简答题
1. 什么是虚约束？虚约束的类型有哪些？计算自由度是应当如何处理？ 判断机构自锁的条件有哪些？
2. 简述齿轮滚齿加工的基本过程和发生根切的条件。
） 4
模拟试题3
一、填空题： （10分） 1．
一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时，节圆和分度圆（
2． 3． 4． 5．
）， 节圆的大小（
）。
）不相等 速度波动的类型有（
），所以（
）。
）。分度圆的大小取决于（
机器产生速度波动的主要原因是（ 对心曲柄滑块机构的极位夹角为（
）急回特征。
从效率的观点出发机器发生自锁的条件是（ 直动从动件盘形凸轮机构的基圆半径减小（
）。
）。最终会导致（
）时，压力角会（
）。为使机构有良好的受力状况，压力角应越（
）越好
）
6． 在平面机构中，若引入一个高副，将引入（ ）个约束，而引入一个低副将引入（
）。
个约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是（
7．
速度瞬心是两构件上（
）。当两构件组成移动副时，其瞬心在 （
）。
）。作
相对运动的三个构件的瞬心在（
8． 9． 10．
二、选择题： （10分） 1．齿轮的渐开线形状取决于它的（
行星轮系齿数与行星轮数的选择必满足的四个条件是（ 棘轮机构是将（
。）
）运动。
）三种。
铰链四杆机构的基本型式有（
）直径。
A)齿顶圆； B)分度圆； C)基圆。 2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，重合度应（
A)等于0； B)小于1； C)大于1。 3．基本杆组的自由度应为（
）。
）。
A) -1 ； B) +1 ； C) 0 ； 4．为使机构具有急回运动，要求行程速比系数（
）。
A) K = 1； B) K > 1； C) K < 1；
5．对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击，其推杆的运动规律最好采用（
A)等速运动； B)等加等减速运动； C)正弦加速度运动。 6．为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（
A)调速器； B)飞轮； C)变速装置。 7．用滚刀加工的斜齿圆柱齿轮的标准参数，以（
）。
）。
）为标准值。
5
A)法面； B)轴面； C)端面。
8．考虑摩擦时，运动中高副的约束反力方向与接触点法向方向的夹角（
A)等于0 B)等于摩擦角 C)大于摩擦角 D)小于摩擦角
9．渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角（
A)增大； B) 不变； C) 减小；
）
）。
）。
10．机械自锁的效率条件是（
A) 效率小于零； B) 效率大于等于1； C) 效率为无穷大。
三、简答题： （10分）
1. 如何确定机构转动副中总反力的方位？ 2. 简述斜齿轮传动的主要优缺点？
6
模拟试题4
一、填空题： （每空1分，共20分）
1．渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两轮（ 2．所谓标准齿轮是指（
）（
）和（
）。
）相等。
），节圆的
）为标准参数，（
）和 （
3．一对渐开线标准直齿轮非正确安装时，节圆与分度圆（
），分度圆大小取决于（
大小取决于（
）。
4．圆锥齿轮用于传递两轴线（ ）的运动，蜗杆传动用于传递两轴线（ ）的运动。
5．标准直齿轮的基本参数是（
）。
6．周转轮系由（
）、（ ）、（
）等基本构件组成。
7．机构处于死点位置时，传动角等于（ ），压力角等于（
）。 8．铰链四杆机构的基本形式有（
）、（
）、（
）。
9．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为机架时，第一组为（
）机构；第二组为（
）机构。
bac (1) a = 150 b = 280 c = 250 d = 300；
(2) a = 80 b = 150 c = 200 d = 100 。
二、选择题： （20分）
1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（ ）。
A)增大 ； B)不变； C)减少。
2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，实际啮合线长度（
）基圆齿距。
A)等于； B)小于； C)大于。 3．凸轮机构中的滚子自由度会使整个机构的自由度（
）。
A) 增加 ； B) 减少； C) 不变 ； 4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（
）方向的夹角。 A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线；
5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（
）。A)相同的； B)不相同的； C)不一定的。 6．飞轮调速是因为它能（
①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（ ②）。
7
① A)生产； B)消耗； C)储存和放出。 ② A)消除； B)减小； C)增大。
7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（
）。
A)是重合的； B)不在同一条直线上； C)在一条直线上的。 8．渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是（
A)相交的； B)分离的； C)相切的。 9．机械自锁的效率条件是（
）
A) 效率小于零； B) 效率大于等于1； C) 效率为无穷大。 10. 考虑摩擦时，运动中高副的约束反力方向与接触点法向方向的夹角（
A) 等于0 B) 等于摩擦角 C) 大于摩擦角 D) 小于摩擦角
）。
）。
8
模拟试题5
一、填空题： （30分） 1．在曲柄摇杆机构中（
）与（
）两次共线位置时可能出现最小传动角。
）。
）。
2．铰链四杆机构的基本型式有 （
3．转动副摩擦中，总反力的作用应与（ 摩擦圆 ）相切。其对轴颈的摩擦力矩的方向与角速度方向（ 4．一对渐开线标准直齿轮非标准安装时，节圆和分度圆不重合，分度圆的大小取决于（
），节圆的大
小取决于（
）。
5．渐开线齿轮传动须满足两个条件为（
）。 6．棘轮机构是将（
）转换为（ ）运动。 7．标准直齿轮的基本参数是（
） 8．机械产生速度波动的原因是（
）。
9．渐开线圆柱齿轮的实际中心距增加时，传动比( )，重合度（
）。
10．在具有自锁性的机械中，正行程的效率应（
）反行程的效率应（
）。
二．选择题： （20分）
1．在移动滚子从动件盘型凸轮机构中，若凸轮实际廓线保持不变，而增大或减小滚子半径，从动件运动规律会（ ）。
A）改变 ； B）不变； C）不确定 2．齿轮渐开线在（
）上的压力角，曲率半径最小。
A）根圆； B）基圆； C）分度圆； D）齿顶圆。 3刚性转子满足动平衡的条件为（
）
A）惯性力的合力为0 B）惯性力的合力矩为0 C）质径积的矢量和为0 D）惯性力的合力与合力矩均为0 4．要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构，可将（
）。
A）原机构的曲柄作机架； B）原机构的连杆作机架； C）原机构的摇杆作机架。 5．动平衡的转子，(
)是静平衡；静平衡的转子，( )是动平衡。
A）不一定；一定 B）一定；一定 C）不一定；不一定 D）一定；不一定 6．在凸轮机构中，从动件运动规律存在刚性冲击的是（
）。
A）等加速等减速 B）等速运动 C）余弦加速度 D）摆线运动规律 7．为减小机器运转中非周期性速度波动的程度，应在机械系统中安装（
）
9
A）飞轮； B）变速装置； C）调速器。 8．高副低代的方法是（
）
B）加上一个含有一个低副的构件；
A）加上一个含有两低副的虚拟构件； C）减去一个构件和两个低副。
9．在机构力分析中，具有惯性力，又有惯性力矩的构件是（
A）作平面移动的构件 ； C）作平面复合运动的构件。 10．机构具有确定的相对运动条件为(
)。
）
B）绕通过质心的定轴转动构件；
A）F＞0； B）F＜0
C）F＞0且等于主动件数目 D）F＞0且主动件数目等于1
三．判断题（对者画T，错者画F） （20分）
1. 根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（
）
）
）
2. 对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。 （ 3. 在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （
4. 在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小
（
）
）
5. 滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。（
6. 斜齿圆柱齿轮的几何尺寸是按端面参数进行计算的。（ 7. 机械传动系统不能运动即发生了自锁。 （ 8. 机构中运动副的最大约束数为2，最小约束数为1。 （
） ）
）
9. 一个铰链四杆机构若为双摇杆机构，则最短杆与最长杆长度之和一定答应其他两杆长度之和。 （ 10. 改变斜齿轮的螺旋角可以改变传动中心距。 （
）
）
10
模拟试题6
一、填空题。 （10分）
1．对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 2．渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（
）所以（
）急回特性。
）。
）。
）。
3．用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（ 4．三角螺纹比矩形螺纹摩擦（
），故三角螺纹多应用（
），矩形螺纹多用于（
5．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（
）但过于小的基圆半径会导致压力角（ ）。使凸轮机构发生（
）。
6．槽轮机构是将主动拨盘的（ ）运动，转化为槽轮（ ）的运动。
7．机械运转的三个阶段是（
）。
8．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（
）。而动态静力分析中，静定条件是（ ）。
9．速度瞬心指的是两构件上的（
），若瞬心处的绝对速度不为0，则该瞬心为（
二、选择题 （10分）
1、随着齿轮宽度的增加，斜齿圆柱齿轮的重合度（
）。
A）增加 B）不变
C）减小 D）不同齿宽增减情况不同
2、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（ ）。
A）相同的； B）不相同的。 3、机械自锁的效率条件是（
）。
A）效率为无穷大： B）效率大于等于1； C）效率小于零。 4、下列机构中，压力角可能恒为零的机构是（
）。
A）圆柱凸轮机构 B）摆动导杆机构 C）曲柄滑块机构 D）双曲柄机构 5、在考虑摩擦时，运动中的转动副上，约束反力的作用线（
）。
A）与转动副相切 B）与摩擦圆相切 C）与转动副不相交 D）与摩擦圆不相交
三、判断题。（正确的填写“T”，错误的填写“F”） （20分）
1. 一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。（
）
）。11
2. 在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。 （ ）
3. 两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自由度。
（
）
）
4. 对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。 （
5. 滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。
（ T ）
6. 在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。 （
）
7. 当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。
（
）
12
模拟试题7
一、填空题； （20分） 1．惰轮对（
算）并无影响，但却能改变从动轮的（
）。
2．平面六杆机构共有（ ）个瞬心。 3．凸轮的形状是由（
）决定的。 4．当两机构组成转动副时，其瞬心与（
）重合。
5．加工标准直齿圆柱齿轮时，刀具的分度圆与齿轮的分度园（
）。
6．存在两个整转副的四杆机构，整转副是（
）上的转动副。
7．机构的死点位置处，传动角为（ ）。 8．刚性转子动平衡时，应当选（
）个平衡平面。 9．为了减小飞轮的转动惯量，飞轮应装在（
）轴上。
二、选择题 （10分）
1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（
）。
A）调速器； B）飞轮 ； C）变速装置。 2、重合度 εα = 1.6 表示在实际啮合线上有（
）长度属于双齿啮合区。
A) 60% ； B）40% ； C）75% 。 3、渐开线齿轮形状完全取决于（
）。
A）压力角； B）齿数； C）基圆半径。
4、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小凸轮的基圆半径，则压力角（
）。
A）保持不变； B）增大； C）减小。 5、下面机构中，可能存在急回特性机构的是（
）。
A）双摇杆机构 B）正玄机构 C）曲柄滑块机构 D）正切机构 6、蜗杆机构反行程自锁条件是蜗杆（
）。
A）螺旋角大于摩擦角 B）螺旋角小于摩擦角 C）蜗杆导程角大于当量摩擦角 D）蜗杆导程角小于当量摩擦角 7、一个轮系是不是周转轮系，不能按（
）来判断。
A）是否含有运动的轴线 B）是否含有行星轮 C）是否含有系杆 C）自由度是否大于1 8、周期性速度波动一般用（
）调节其速度波动。
13
A）飞轮 B）调速器 C）加大构件的质量 D）换挡 9、直齿圆锥齿轮的标准模数（
）。
A）小端模数 B）大端模数 C）平均模数 D）当量模数 10、斜齿圆柱齿轮的法向齿形与（
）的直齿圆柱轮齿形相似。
A）齿数为Z/cos3β、m=mn B）齿数为Z/cos2β、m=mn C）齿数为 Z/cosβ、m=mt D）齿数为Z、m=mt
三．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”） （10分）
1. 一对相啮合的标准齿轮，小齿轮齿根厚度比大齿轮的齿根厚度小。 （ 2. 机器的启动和停车阶段，驱动功与阻抗功不相等。 （ 3. 在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （
）
）
）
4. 根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（ F ）
5. 在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。(
)
14
模拟试题8
一、填空题。 （10分） 1．直齿锥齿轮的标准模数是（ 2．平面低副限制了（
）模数。
）个自由度。
）线交点不超出被切齿轮的极限啮
）个自由度，平面高副限制了（
3．用范成法加工渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应满足( 合点。
4．机器产生速度波动的主要原因是（
二、选择题 （10分） 1、齿轮渐开线在（
）上的压力角最小。
A ） 齿根圆 ； B）齿顶圆； C）分度圆； D）基圆。 2、为了保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度（
）基圆齿距。A）大于； B）等于； C）小于。 3、正变位齿轮与标准齿轮相比，其分度圆半径（ ①
）；其齿顶圆半径（②
① A）增大； B）减小； C) 相等。
② A）增大； B）减小； C) 相等。
4、渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（
）
A）增大； B）不变 ； C）减小。
5、为了减小机器运转中的周期性速度波动的程度，应在机器中安装（
）。
A) 调速器； B) 飞轮； C) 变速装置。
6、计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构的自由度就会（
）。
A) 增多； B) 减少； C) 不变。
7、对转速很高的凸轮机构，为了减少冲击和振动，从动件运动规律最好采用（
A) 等速运动； B)等加等减速运动； C) 摆线运动。
8、当凸轮基圆半径不变时，为了改善机构的受力情况，采用适当的偏置式从动件，可以（ 程的压力角。
A) 减小； B) 增加； C) 保持原来。
9、三角螺纹的摩擦力矩（ ① C）矩形螺纹的摩擦力矩，因此它多用于（ ②
）。
① A）小于； B）等于； C) 大于。
② A）传递动力； B）紧固联结。
）
）。
）凸轮机构推
15
）规律。
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