（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201711191052.1 （22）申请日 2017.11.24
（71）申请人 深圳禾苗通信科技有限公司
地址 518000 广东省深圳市福田区天安车公庙工业区天发大厦F1.6栋5D-506
（10）申请公布号 CN107817823A
（43）申请公布日 2018.03.20
（72）发明人 黄涛;刘国良;费鹏
（74）专利代理机构 深圳市精英专利事务所
代理人 刘贻盛
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
云台及云台关机方法
（57）摘要
本发明公开了一种云台，所述云台包括主
板电路、IMU及电机驱动模块，所述主控电路设有一电源控制电路，所述电源控制电路分别与电池及所述电机驱动模组相连，所述IMU与拍摄设备连接，用于检测拍摄设备的实时姿态信息；所述主控电路在检测到关机信号时，控制所述电源控制电路为电机驱动模组维持供电一预设时间，根据IMU所获取的拍摄设备的实时姿态信息、云台的目标状态信息及预设时间确定并输出驱动信
号，当关机时长达到预设时间时，切断电源控制电路，停止为电机驱动模组供电。本发明通过于主控电路中设有电源控制电路实现在接收关机信号时延迟关机，实现云台的保护；本发明还提供了一种云台关机方法。
法律状态
法律状态公告日
2018-03-20 2018-03-20 2018-04-13
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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公开 公开
实质审查的生效
权利要求说明书
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说明书
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