专利名称：激光扫描仪定位导航系统专利类型：实用新型专利发明人：罗斌,张云,艾欢,赵青申请号：CN201720014389.4申请日：20170106公开号：CN206593665U公开日：20171027
摘要：本实用新型涉及的激光扫描仪定位导航系统，包括：六个模拟相机模组、相机固定架、六路图像采集卡、六个镜头、电源、主机、IMU模块、Arduino板、激光扫描仪，模拟相机模组呈环形排列构架在相机固定架上，图像采集卡分别与模拟相机模组电性相连，镜头分别固定在模拟相机模组上，电源与模拟相机模组均电性相连，主机上安装有图像采集卡驱动，主机连接激光扫描仪，主机连接Arduino板。本实用新型不仅能够获得较为准确的初始定位信息，而且有效消减IMU模块与激光扫描仪的累积定位误差，较大程度上提高了机器人的定位与导航精度。不仅如此，保存的全景图像包含机器人的位置与姿态信息，可作为机器人行进过程中精确地图像记录数据，用于机器人行进过程中问题排查与解决。
申请人：武汉大学,武汉众城比特科技有限公司
地址：430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号
国籍：CN
代理机构：北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：汤东凤
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容