一种双源双视角安检方法及其系统[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 107202808 A(43)申请公布日 2017.09.26

(21)申请号 201710454427.2(22)申请日 2017.06.14

(71)申请人 上海英曼尼安全装备有限公司

地址 201200 上海市浦东新区中国（上海）

自由贸易试验区新金桥路27号13号楼2层

申请人 上海英迈吉东影图像设备有限公司(72)发明人 冉现瑞　吕冬煜　孙谦　

(74)专利代理机构 上海硕力知识产权代理事务

所(普通合伙) 31251

代理人 郭桂峰(51)Int.Cl.

G01N 23/10(2006.01)

权利要求书2页 说明书9页 附图8页

(54)发明名称

一种双源双视角安检方法及其系统(57)摘要

本发明公开了一种双源双视角安检方法及其系统，方法包括步骤：S110，获取第一探测装置采集到的第一过包图像；S120，获取第二探测装置采集到的第二过包图像；S200，处理所述过包图像的图像信息；S300，显示处理后的过包图像。本发明的安检方法大大降低了单一的检测角度而导致危险物品出现漏检现象；同时安检人员可看到不同的角度下的物品的过包图像，从而知道目标物品的结构，进而方便安检工作人员快速的将危险物品进行识别并进行相关的有效措施，提高了安检的工作效率；且广泛适用于多源多视角的安检系统，实用性强，符合我国国情，具有良好的市场前景。

CN 107202808 ACN 107202808 A

权　利　要　求　书

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1.一种双源双视角安检方法，其特征在于，包括步骤：S100，获取至少两个探测装置采集到的过包图像；S200，处理所述过包图像的图像信息；S300，显示处理后的过包图像。

2.根据权利要求1所述的双源双视角安检方法，其特征在于：当探测装置的数量为两个时，步骤S100包括：S110，获取第一探测装置采集到的第一过包图像；S120，获取第二探测装置采集到的第二过包图像。3.根据权利要求2所述的双源双视角安检方法，其特征在于：步骤S200包括：S210，获取所述第一过包图像的首帧过包图片的获取时间点t1；S220，获取所述第二过包图像的首帧过包图片的获取时间点t2；S230，判断t1和t2是否相同；当t1和t2相同时，执行步骤S300。

4.根据权利要求2所述的双源双视角安检方法，其特征在于：步骤S200包括：S210，获取所述第一过包图像的首帧过包图片的获取时间点t1；S220，获取所述第二过包图像的首帧过包图片的获取时间点t2；S230，判断t1和t2是否相同；当t1和t2不相同时，执行步骤：S240，缓存获取时间点在先的过包图像至预设时间，然后执行步骤S300。5.根据权利要求2所述的双源双视角安检方法，其特征在于：

所述第一探测装置和所述第二探测装置单位时间内采集过包图像的帧数相同。6.根据权利要求1-5任意一项所述的双源双视角安检方法，其特征在于，还包括步骤：S400，分析处理后的过包图像；S510，判断处理后的过包图像是否存在目标物品：当处理后的过包图像中存在目标物品时，执行步骤：S520.执行示警动作。

7.根据权利要求6所述的双源双视角安检方法，其特征在于：步骤S520包括：S521，调取所述目标物品的包图像；S522，拟合所述目标物品的包图像，并形成所述目标物品的空间图像；S523，显示所述目标物品的空间图像；S524，报警。

8.一种双源双视角安检系统，其特征在于，包括：安检机、处理器、显示屏、若干个探测装置；所述若干个探测装置分设于所述安检机上，使得所述若干个探测装置的探测源之间呈预设角度设置；

所述处理器分别与所述显示屏、所述若干个探测装置连接。

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权　利　要　求　书

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9.根据权利要求8所述的双源双视角安检系统，其特征在于：所述处理器与所述安检机连接；和/或，

所述预设角度的范围为40-90°；和/或，报警模块，其与所述处理器连接。和/或，

所述若干个探测装置均为X射线探测装置。

10.根据权利要求8或9所述的双源双视角安检系统，其特征在于：所述若干个探测装置的数量为两个，即第一探测装置和第二探测装置；所述第一探测装置包括用于发射第一探测源的第一发射器，以及接收第一探测源的第一接收器；

所述第二探测装置包括用于发射第二探测源的第二发射器，以及接收第二探测源的第二接收器；

所述第一发射器和所述第二发射器分设于相互垂直的两个平面内或同设于同一平面内；

所述第一接收器对应所述第一发射器设置于所述安检机的过包通道内；所述第二接收器对应所述第二发射器设置于所述安检机的过包通道内。

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一种双源双视角安检方法及其系统

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技术领域

[0001]本发明涉及安检技术领域，尤指一种双源双视角安检方法及其系统。

背景技术

[0002]安全检查是航空、铁路、码头、车站等公共场所的重要安全措施，随着经济的高速发展，对安全检查的效率也有所提高，安检装置由于其自动化程度较高，越来越受到广泛的应用。

[0003]现有技术中，机场、铁路、公路运输中使用的安全检查设备通常以单一的X射线透视成像为主，但是由于待检的行李中的物品往往是叠放在一起的，由于只有一个检测器，因而只能检查到一个方向上行李成像图，且由于行李内的物品之间的相互遮挡和掩盖，致使沿着X射线方向上的一些体积较小却又夹设在较大体积物品之间的物品无法被检测到，易出现漏检的现象，从而导致一些不法分子有意的将危险物品(如毒品、禁药、刀、甚至枪支等)夹放在行李中间，却可以安全地过安检而不被发现，这显然会给人们造成很大的上海，乃至影响我国的社会治安，与我国国情不符。且单一方向的行李成像图只看得见一个方向的物品图，当发现危险物品时，安检人员仅仅知道有危险物品存在，而不知道具体该危险物品具体的形状，因此，在查找危险物品时，只能一个一个物品进行排查，不仅非常的浪费时间，且工作效率低。[0004]因此，本申请致力于提供一种双源双视角安检方法及其系统。发明内容

[0005]本发明的目的是提供一种双源双视角安检方法及其系统，不仅大大降低了单一的检测角度而导致危险物品出现漏检现象；同时安检人员可看到不同的角度下的物品的过包图像，进而方便安检工作人员快速的将危险物品进行识别并进行相关的有效措施，提高了安检的工作效率。

[0006]本发明提供的技术方案如下：[0007]一种双源双视角安检方法，包括步骤：[0008]S100，获取至少两个探测装置采集到的过包图像；[0009]S200，处理所述过包图像的图像信息；[0010]S300，显示处理后的过包图像。[0011]本技术方案中，通过对若干个探测装置采集到的过包图像进行处理并显示，以方便安检工作人员的观察相应的处理后的多源多视角的过包图像，避免出现探测装置漏检过包行李中的物品特别是危险物品(如小的危险物品因其旁边的大物品的遮挡而不能被检出，或因为行李放置在探测装置的辐射死角而漏检等)，且安检工作人员通过对同一危险物品的不同角度的视图可以快速的判断出该危险物品的结构，因而更加容易对该危险物品进行定位和识别，进而及时采取相关的有效措施，提高了安检的工作效率。本安检方法广泛适用于多源源多视角的安检系统，实用性强，符合我国国情，具有良好的市场前景。

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进一步优选地，当探测装置的数量为两个时，步骤S100包括：

[0013]S110，获取第一探测装置采集到的第一过包图像；[0014]S120，获取第二探测装置采集到的第二过包图像。[0015]本技术方案中，当探测装置的数量为两个时，分别获取这两套探测装置采集到的过包图像。当然，如果探测装置的数量多于两个时，则分别获取这些个探测装置的过包图像。

[0016]进一步优选地，步骤S200包括：[0017]S210，获取所述第一过包图像的首帧过包图片的获取时间点t1；[0018]S220，获取所述第二过包图像的首帧过包图片的获取时间点t2；[0019]S230，判断t1和t2是否相同；[0020]当t1和t2相同时，执行步骤S300。[0021]本技术方案中，当采集到的多个(两个及以上)探测装置采集到的过包图像是同步的时，则直接显示这些个过包图像。[0022]进一步优选地，步骤S200包括：[0023]S210，获取所述第一过包图像的首帧过包图片的获取时间点t1；[0024]S220，获取所述第二过包图像的首帧过包图片的获取时间点t2；[0025]S230，判断t1和t2是否相同；[0026]当t1和t2不相同时，执行步骤：[0027]S240，缓存获取时间点在先的过包图像至预设时间，然后执行步骤S300。[0028]本技术方案中，通过对先采集到的过包图像进行缓存，并与后出来的过包图像一起显示，使得同一物品的多视角采集到的多个过包图像能够同时显示出来，使得同一物品的多个视角对应的过包图像同步显示而不会出现断层的现象，即同一时间点显示的是同一物品的某一部分的不同视角的成像图，而不是同一时间点显示的是同一物品的不同部分的不同视角的成像图。使得物品的多视角对应的多个视图同时显示，避免了在对同一物品的不同角度的过包图像处理时的繁琐以及不便(包括处理器和安检工作人员对过包图像的处理过程)。

[0029]进一步优选地，所述第一探测装置和所述第二探测装置单位时间内采集过包图像的帧数相同。

[0030]本技术方案中，为了保证不同视角的过包图像的对应性，多个探测装置采集图片的速度一样。

[0031]进一步优选地，S400，分析处理后的过包图像；[0032]S510，判断处理后的过包图像是否存在目标物品：[0033]当处理后的过包图像中存在目标物品时，执行步骤：[0034]S520.执行示警动作。[0035]本技术方案中，当处理后的图像中存在目标物品(即危险物品，如刀具、毒品、枪支)时，就立即示警，当然示警的动作优选只让安检工作人员知道。[0036]进一步优选地，步骤S520包括：[0037]S521，调取所述目标物品的包图像；[0038]S522，拟合所述目标物品的包图像，并形成所述目标物品的空间图像；

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S523，显示所述目标物品的空间图像；

[0040]S524，报警。[0041]本技术方案中，通过对目标物的不同视角的过包图像进行拟合，从而形成该目标物的空间成像图，以方便安检人员直观的看到该目标物的不同角度的视图结构，便于安检工作人员的识别和寻找。

[0042]本发明还公开了一种双源双视角安检系统，其包括[0043]安检机、处理器、显示屏、若干个探测装置；[0044]所述若干个探测装置分设于所述安检机上，使得所述若干个探测装置的探测源之间呈预设角度设置；

[0045]所述处理器分别与所述显示屏、所述若干个探测装置连接。[0046]本技术方案中，通过多套探测装置采集到行李的不同角度的多个过包图像并进行显示，从而避免出现探测装置漏检过包行李中的物品特别是危险物品(如小的危险物品因其旁边的大物品的遮挡而不能被检出，或因为行李放置在探测装置的辐射死角而漏检等)，且安检工作人员通过对同一危险物品的不同角度的视图可以快速的判断出该危险物品的结构，因而更加容易对该危险物品进行定位和识别，进而及时采取相关的有效措施，提高了安检的工作效率。更优的是，由于是多套探测装置，因此这些个探测装置的安装面之间的角度关系按预设值进行设置，从而尽量避免出现安检死角的出现。本安检系统实用性强，符合我国国情，具有良好的市场前景。[0047]进一步优选地，所述处理器与所述安检机连接；和/或，所述预设角度的范围为40-90°；和/或，报警模块，其与所述处理器连接。和/或，所述若干个探测装置均为X射线探测装置。

[0048]本技术方案中，处理器和安检机连接，从而实现处理器启闭安检机或安检机启闭处理器，从而实现本系统的全自动化和智能化。[0049]本技术方案中，通过报警模块进行示警，以示行李中含有目标物品，提示安检工作人员进行相关的有效措施。[0050]进一步优选地，所述若干个探测装置的数量为两个，即第一探测装置和第二探测装置；所述第一探测装置包括用于发射第一探测源的第一发射器，以及接收第一探测源的第一接收器；所述第二探测装置包括用于发射第二探测源的第二发射器，以及接收第二探测源的第二接收器；所述第一发射器和所述第二发射器分设于相互垂直的两个平面内或同设于同一平面内；所述第一接收器对应所述第一发射器设置于所述安检机的过包通道内；所述第二接收器对应所述第二发射器设置于所述安检机的过包通道内。[0051]本发明提供的一种双源双视角安检方法及其系统，能够带来以下至少一种有益效果：

[0052]1、本发明中，通过同时将两套及以上的相同或不同的探测装置所形成的过包图像进行处理并显示，不仅大大降低了单一的检测角度而导致危险物品出现漏检现象；同时安检人员可看到不同的角度下的物品的过包图像，由于多套探测装置的过包图像是同时显示的，还避免了因多套探测装置的位置关系而出现多个过包图像不能同步播放的现象，从而使得多个图像中的同一物品的多个角度过包图像的进行有效的对应，进而通过多个角度的图像可将危险物品进行有效整合，从而知道该危险物品的结构，进而方便安检工作人员快

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速的将危险物品进行识别并进行相关的有效措施，提高了安检的工作效率。本安检方法广泛适用于多源多视角的安检系统，实用性强，符合我国国情，具有良好的市场前景。[0053]2、本发明中，由于两套相同或不同的探测装置同时安装在安检机上，由于安装位置、射线源等的限制因素，常常会导致这两套探测装置扫描出来的过包图像可能不是同步产生的，因此，为了避免先出来的过包图像先出来，而后出来的过包图像后出来，从而出现图像出现不对应性，进而造成安检人员视觉的不适性，以及危险物品判断失误的概率，因此，根据两套探测装置的位置关系拟合出先出来的过包图像的缓存时间。从而保证即使两套过包图像不能同时产生，亦可以同时且同步播放，方便安检工作人员进行安检过程的操作以及顺利进行。[0054]3、本发明中，当检查到危险物品时，立马进行报警动作，以方便安检人员采取相关的措施，并且将危险物品的两套过包图像进行拟合，从而得出其空间结构，以方便安检工作人员在进行危险物品排查时，能够根据该空间结构快速有效地对该危险物品进行定位、拿取以及扣押等工作，简化安检工作流程，并提高安检工作人员的工作效率，进而减少安检过程中的人力、时间的投入，提高的安检系统的高自动化和高智能化。附图说明

[0055]下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对双源双视角安检方法及其系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

[0056]图1是本发明双源双视角安检方法的第一种实施例的流程图示意图；[0057]图2是本发明双源双视角安检方法的第二种实施例的流程图示意图；[0058]图3是本发明双源双视角安检方法的第三种实施例的流程图示意图；[0059]图4是本发明双源双视角安检方法的第四种实施例的流程图示意图；[0060]图5是本发明双源双视角安检方法的第五种实施例的流程图示意图；[0061]图6是本发明双源双视角安检方法的第六种实施例的流程图示意图；[0062]图7是本发明双源双视角安检系统第一种实施例的结构示意图；[0063]图8是本发明双源双视角安检系统第二种实施例的结构示意图；[0064]图9是本发明双源双视角安检系统第三种实施例的结构示意图。[0065]附图标号说明：[0066]110.过包通道，120.运输带，130.支架，200.处理器，300.显示屏，410.第一发射器，420.第一接收器，430.第一探测源，510.第二发射器，520.第二接收器，530.第二探测源。

具体实施方式

[0067]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。[0068]为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能

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的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在本文中，上、下、左、右、前和后的描述是针对所描述的附图而言的，并不完全代表实际情况。[0069]实施例一中，如图1所示，一种双源双视角安检方法，包括步骤：[0070]S100，获取至少两个探测装置采集到的过包图像；[0071]S200，处理所述过包图像的图像信息；[0072]S300，显示处理后的过包图像。[0073]本实施例中，通过对若干个探测装置采集到的过包图像进行处理并显示，以方便安检工作人员的观察相应的处理后的多源多视角的过包图像，避免出现探测装置漏检过包行李中的物品特别是危险物品(如小的危险物品因其旁边的大物品的遮挡而不能被检出，或因为行李放置在探测装置的辐射死角而漏检等)，且安检工作人员通过对同一危险物品的不同角度的视图可以快速的判断出该危险物品的结构，因而更加容易对该危险物品进行定位和识别，进而及时采取相关的有效措施，提高了安检的工作效率。本安检方法广泛适用于多源源多视角的安检系统，实用性强，符合我国国情，具有良好的市场前景。[0074]实施例二中，如图2所示，一种双源双视角安检方法，当探测装置的数量为两个时，包括步骤：[0075]S110，获取第一探测装置采集到的第一过包图像；[0076]S120，获取第二探测装置采集到的第二过包图像；[0077]S200，处理所述过包图像的图像信息；[0078]S300，显示处理后的过包图像。[0079]本实施例中，为探测装置为两个时的步骤，当然，探测装置为n(n≥2)个时，则分别获取这n个探测装置的过包图像，并处理这n个探测装置采集到的n个过包图像，并分别显示处理后的n个过包图像或将n个进行整合后所形成的一个过包图像。[0080]实施例三中，如图3所示，一种双源双视角安检方法，当探测装置的数量为两个时，包括步骤：[0081]S110，获取第一探测装置采集到的第一过包图像；[0082]S120，获取第二探测装置采集到的第二过包图像；[0083]S210，获取所述第一过包图像的首帧过包图片的获取时间点t1；[0084]S220，获取所述第二过包图像的首帧过包图片的获取时间点t2；[0085]S230，判断t1和t2是否相同；[0086]当t1和t2相同时，执行步骤S300；[0087]当t1和t2不相同时，执行步骤：[0088]S240，缓存获取时间点在先的过包图像至预设时间，然后执行步骤S300。[0089]本实施例中，为探测装置为两个时的步骤，步骤S240包括：S241，判断t1是否在t2之前；当t1是在t2之前时，执行步骤：S242，将所述第一过包图像从t1缓存至t2；t1和t2之间相差的时间值为上述预设时间的值；当t1不是在t2之前时，执行步骤：S243，将所述第二过包图像从t2缓存至t1；t1和t2之间相差的时间值为预设时间的值。[0090]当然，探测装置为n(n≥2)个时，则分别获取这n个探测装置的过包图像，并判断这n个探测装置采集到的n个过包图像与其自身对应的首帧过包图片的获取时间点，并判断这

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n首帧过包图片的获取时间点的先后关系，当n个获取时间点相同时，则同时并分别显示处理后的n个过包图像或将n个进行整合后所形成的一个过包图像。当n个获取时间点不相同时，首帧过包图片的获取时间点在前的过包图像均缓存至首帧过包图片的获取时间点在最后的过包图像的首帧过包图片的获取时间点，然后再同时并分别显示处理后的n个过包图像或将n个进行整合后所形成的一个过包图像。[0091]实施例四中，如图4所示，一种双源双视角安检方法，当探测装置的数量为两个时，包括步骤：[0092]S010，获取第一探测装置和第二探测装置的位置信息；[0093]S020，根据所述位置信息拟合预设时间的值；[0094]S110，获取第一探测装置采集到的第一过包图像；[0095]S120，获取第二探测装置采集到的第二过包图像；[0096]S210，获取所述第一过包图像的首帧过包图片的获取时间点t1；[0097]S220，获取所述第二过包图像的首帧过包图片的获取时间点t2；[0098]S230，判断t1和t2是否相同；[0099]当t1和t2相同时，执行步骤S300；[0100]当t1和t2不相同时，执行步骤：[0101]S240，缓存获取时间点在先的过包图像至预设时间，然后执行步骤S300。[0102]本实施例中，预设时间的值，是根据探测装置为n(n≥2)个的位置关系(如这n个探测装置之间在安检机上的安装位置不同、这n个探测装置的发射器发射探测源的频率不同、以及上述两种情况的交叉情况所引起的不同探测装置间的过包图像的首帧过包图片的获取时间点不一样)

[0103]实施例五中，如图5所示，一种双源双视角安检方法，当探测装置的数量为两个时，包括步骤：[0104]S110，获取第一探测装置采集到的第一过包图像；[0105]S120，获取第二探测装置采集到的第二过包图像；[0106]S200，处理所述过包图像的图像信息；[0107]S300，显示处理后的过包图像；[0108]S400，分析处理后的过包图像；[0109]S510，判断处理后的过包图像是否存在目标物品：[0110]当处理后的过包图像中存在目标物品时，执行步骤：[0111]S520.执行示警动作。[0112]本实施例中，步骤S300和步骤S400可为同时操作的步骤，或是步骤S400在S300之后执行。且目标物品可为存储起来的数据库，通过将过包图像内的物质与目标物品数据库进行对比，进而当过包图像存在目标物品时就报警；当然目标物的辨别也可通过安检工作人员通过人眼识别的方式进行。[0113]实施例六中，如图6所示，一种双源双视角安检方法，当探测装置的数量为两个时，包括步骤：[0114]S110，获取第一探测装置采集到的第一过包图像；[0115]S120，获取第二探测装置采集到的第二过包图像；

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S200，处理所述过包图像的图像信息；

[0117]S300，显示处理后的过包图像；[0118]S400，分析处理后的过包图像；[0119]S510，判断处理后的过包图像是否存在目标物品：[0120]当处理后的过包图像中存在目标物品时，执行步骤：[0121]S521，调取所述目标物品的包图像；[0122]S522，拟合所述目标物品的包图像，并形成所述目标物品的空间图像；[0123]S523，显示所述目标物品的空间图像；[0124]S524，报警；

[0125]当处理后的过包图像中不存在目标物品时，执行步骤：[0126]S530，示意通过。[0127]本实施例中，通过只对目标物的多角度的过包图像进行拟合从而形成具有空间结构(三维图像)的实体图像，进而便于安检工作人员的识别和寻找，并采取相关的措施；当然，当过包图像不包含目标物品时，则示意过包图像安全，可通过，并提示安检工作人员无需采取应急措施。值得说明的是，处理后的过包图像以及目标物的空间图像优选同时进行显示(即显示在同一屏幕上)。[0128]实施例七中，如图7-9所示，一种双源双视角安检系统，包括：安检机(图中未标示)、处理器200、显示屏300、若干个探测装置(图中未标示)；若干个探测装置分设于安检机(图中未标示)上，使得若干个探测装置的探测源之间呈预设角度设置；处理器200分别与显示屏300、若干个探测装置连接。本实施例中，一个探测装置对应一个过包图像，且探测装置的安装位置所在的平面是按预设角度进行设置，；而预设角度的选择和设定，应以n(n≥2)个探测装置的安装位置不影响行李过包，且这n个探测装置应对应行李的不同角度进行设置(即探测装置的探测源呈一定角度射向行李的不同位置)，以保证这n个探测装置能够采集到不少于两个角度(或平面)的过包图像。预设角度的范围优选为40-90°(即n个探测装置的探测源投影到垂直于过包通道110延展方向的平面上所相互之间形成的空间夹角)，包括40°和90°，值得指出的是，在实际应用中，n个探测装置的发射器所发射的探测源之间的夹角与该n个探测装置的发射器所在的平面并没有必然的联系，即探测源之间两两形成的角度与探测装置的发射器所在的平面两两形成的角度并不一定相等。[0129]实施例八中，如图7-9所示，在实施例七的基础上，还包括报警模块(图中未标示)，其与处理器200连接，报警模块优选与显示屏300连接，报警模块通过在显示屏300上显示相应的提示(如不同颜色、不同形状的图案、不同颜色的不同形状的图案以及语音提示灯)来提示安检工作人员进行相应的措施：如当过包图像安全(即不包含目标物品)时，提示安检工作人员放行携带此过包图像所对应的行李的行人；当过包图像不安全(即包含目标物品)时，提示安检工作人员阻止或捕捉携带此过包图像所对应的行李的行人。优选地处理器200与安检机连接，当安检机运行时。即安检机的运输带120运行时，触发处理器200工作，处理器200进而触发探测装置运行，从而实现过包行李的及时探测。当然，安检机也可直接与探测装置、处理器200和显示屏300连接，只要运输带120运行，便同时触发探测装置、处理器200和显示屏300同时工作。且显示器可分别同时显示每一个探测装置所采集到的过包图像或显示n个探测装置采集到的n个过包图像拟合后的一个或多个空间结构(三维图像)，并显

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示不同视角下的空间结构；且显示器可同时显示处理后的过包图像以及目标物品的不同视角下的过包图像(即n个探测装置采集到的的n个目标物品过包图像)或通过将n个探测装置采集到的的n个目标物品过包图像进行拟合而形成的一个或多个空间结构(三维图像)；当然显示器还可同时显示拟合后的行李的一个或多个过包图像的空间结构(三维图像)以及行李过包图像目标物品的空间结构(三维图像)。[0130]实施例八中，如图7-9所示，在实施例七或八的基础上，探测装置的数量为两个，即第一探测装置(图中未标示)和第二探测装置(图中未标示)；第一探测装置包括用于发射第一探测源430的第一发射器410，以及接收第一探测源430的第一接收器420；第二探测装置包括用于发射第二探测源530的第二发射器510，以及接收第二探测源530的第二接收器520；第一发射器410和第二发射器510分设于相互垂直的两个平面内或同设于同一平面内，且呈预设角度设置；第一接收器420对应第一发射器410设置于安检机的过包通道110内；第二接收器520对应第二发射器510设置于安检机的过包通道110内。第一发射器410和第二发射器510沿安检机的过包通道110的延展方向呈第一预设距离设置；第一预设距离的值的范围为0-0.5m。第一接收器420和第二接收器520分设于相互垂直的两个平面内或同设于同一平面内，且分别朝向第一发射器410和第二发射器510设置。第一接收器420和第二接收器520沿安检机的过包通道110的延展方向呈第二预设距离设置；第一接收器420和第二接收器520沿安检机的过包通道110的延展方向呈第二预设距离设置；第二预设距离的值的范围为0-0.3m。

[0131]实施例九中，如图7所示，在实施例八的基础上，第一发射器410设于过包通道110的下方(即运输带120的下方)，运输带120通过支架130支撑，当然第一发射器410可安装在该支架130上或地面上；第二发射器510设于过包通道110的右侧；且第一发射器410和第二发射器510分别位于垂直于过包通道110的延展方向的不同平面上，即第一发射器410和第二发射器510沿安检机的过包通道110的延展方向呈第一预设距离设置，第一预设距离值优选为第一发射器410和第二发射器510的安装平面在空间上紧密贴合(即第一预设距离的值为0或接近0)；第一接收器420和第二接收器520优选设置在过包通道110内的左上角处，且第一接收器420和第二接收器520的安装平面在空间上紧密贴合(即第二预设距离的值为0或接近0)，这样，第一接收器420采集到第一过包图像为行李的仰视图，第二接收器520采集到第二过包图像为行李的右视图，通过两个相互垂直的视角(即第一探测源430和第二探测源530所形成的空间夹角为90°)采集到的过包图像，可以避免单一视角采集时行李内的物品之间的相互遮挡而导致的漏检现象；且第一发射器410和第二发射器510以及第一接收器420和第二接收器520的近距离设置，从位置关系上减少了第一过包图像和第二过包图像之间的时间差，从而进量保证第一过包图像和第二过包图像能够同步同时显示在显示屏300上，而无需对首帧图片在前的过包图像进行缓存。[0132]值得说明的是，在具体应用中，第一探测源430与第二探测源530之间形成的空间夹角优选为90°，且第一发射器410安装位置所在的平面与第二发射器510安装位置所在的平面亦优选呈90°角设置；这样第一过包图像和第二过包图像为行李的呈90°的两个视角的图像。由于第一探测源430和第二探测源530均要朝向行李不同的视角设置，为了避免探测源之间的干扰，第一探测源430和第二探测源530优选相互错开，第一探测源430和第二探测源530在照射过程中不相交，即无交叉)。

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实施例十中，如图8所示，与实施例九不同的是，实施例九的第一接收器420和第二

接收器520均为L形结构，而本实施例中的第一接收器420为L形结构，第二接收器520为直线形结构。

[0134]实施例十一中，如图9所示，在实施例八的基础上，与实施例九和十不同的是，第一发射器410和第二发射器510均放在过包通道110的右侧，而第一接收器420和第二接收器520放在过包通道110的左侧，且均为L形结构，其中第一发射器410的内直角与第二接收器520的内直角相对设置；且第一发射器410设于过包通道110的右下方，而第一接收器420对应设于过包通道110的左上方；第二发射器510设于过包通道110的右上方，而第二接收器520对应设于过包通道110的左下方。必须指出的是，虽然第一发射器410和第二发射器510分别设于过包通道110的同一侧，因此两者可设置垂直于过包通道110延展方向上的同一平面上，而当第一接收器420和第二接收器520在安装位置不冲突的情况下，亦可同时设置沿垂直于过包通道110延展方向上的同一平面上；当然，如果第一发射器410和第二发射器510无法安装在垂直于过包通道110延展方向上的同一平面上时，亦可依次安装在沿过包通道110延展方向上(即沿过包通道110方向上有距离的设置)，此时，第一发射器410和第二发射器510优选小距离(即间隔距离优选为0或接近0)间隔设置，对应的第一接收器420和第二接收器520优选小距离(即间隔距离优选为0或接近0)间隔设置。[0135]值得指出的是，上述实施例的第一探测装置和第二探测装置单位时间内采集过包图像的帧数优选相同。即同一时间内第一探测装置和第二探测装置采集的图片的帧数相同，当第一发射器410和第一接收器420之间的距离与第一发射器410和第二接收器520之间的距离相等时，则说明第一发射器410发射第一探测源430的频率与第二发射器510发射的第二探测源530的频率相同；当第一发射器410和第一接收器420之间的距离与第一发射器410和第二接收器520之间的距离不相等时，则说明第一发射器410发射第一探测源430的频率与第二发射器510发射的第二探测源530的频率不相同。且第一发射器410和第二发射器510的位置可互换(即第一接收器420和第二接收器520位置互换)；第一发射器410和第一接收器420的位置亦可互换；第二发射器510和第二接收器520的位置亦可互换；第一发射器410和第二发射器510的安装位置并不局限于上述几种情况，如第一发射器410安装在过包通道110的上方(即第一接收器420安装在过包通道110的下方)；而第二发射器510安装在过包通道110的左侧(即第二接收器520安装在过包通道110的右侧)；第一发射器410和第二发射器510同时安装在过包通道110的左侧、上方、下方(即第一接收器420和第二接收器520对应设置在包通道的右侧、下方、上方)。且第一探测装置和第二探测装置可为同源探测器，如均为X射线探测装置；第一探测装置和第二探测装置可为不同源探测器，如第一探测装置为X射线探测装置，而第二探测装置为背散射探测装置；反之亦然。[0136]应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

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图7

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图8

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图9

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