《电器与可编程控制器》课程设计计划
⼀、⼗字路⼝交通信号灯PLC控制系统设计与调试1.控制要求:
(1)系统⼯作受开关控制,起动开关 ON 则系统⼯作;起动开关 OFF 则系统停⽌⼯作。(2)控制对象有⼋个:
东西⽅向红灯两个 , 南北⽅向红灯两个,东西⽅向黄灯两个 , 南北⽅向黄灯两个,东西⽅向绿灯两个 , 南北⽅向绿灯两个,
东西⽅向左转弯绿灯两个,南北⽅向左转弯绿灯两个。(3)控制规律:
1)⾼峰时段按时序图⼆(见附图)运⾏,正常时段按时序图三(见附图)运⾏,晚上时段按提⽰警告⽅式运⾏,规律为:东、南、西、北四个
黄灯全部闪亮,其余灯全部熄灭,黄灯闪亮按亮 0.4 s,暗 0.6 s的规律反复循环。
2)⾼峰时段、正常时段及晚上时段的时序分配按时序图⼀运⾏(见附图)。2. 编程并调试
⼆、车库车辆出⼊库管理PLC梯形图控制程序设计与调试1. 控制要求:
(1)⼊库车辆前进时,经过1#传感器→2#传感器后,计数器A加1,后退时经过2#传感器→1#传感器后,计数器B减1;(计数器B的初始值由
计数器A送来)只经过⼀个传感器则计数器不动作。
(2)出库车辆前进时,经过2#传感器→1#传感器后,计数器B减1,后退时经过1#传感器→2#传感器后,计数器A加1;只经过⼀个传感器则计数器不动作
(3)车辆⼊库或出库时,均应有警铃报警,定时3s钟
(4)仓库启⽤时,先对所有⽤到的存储单元清零,并应有仓库空显⽰(5)若设仓库容量为50辆车,则仓库满时应报警并显⽰。
(6)若同时有车辆相对⼊库和出库(即⼊库车辆经过1#传感器,出库车辆经过2#传感器),应避免误计数。2. I/O编址2.编程并调试3.I/O端⼦接线图
三、五相⼗拍步进电动机控制程序的设计与调试1. 控制要求:
(1)五相步进电动机有五个绕组: A、B、C、D、E ,
正转通电顺序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB
反转通电顺序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB (2)⽤五个开关控制其⼯作:#1开关控制其运⾏ ( 启 / 停 )。
#2 开关控制其低速运⾏ (转过⼀个步距⾓需 0.5 s)。#3 开关控制其中速运⾏ (转过⼀个步距⾓需 0.1 s)。#4 开关控制其⾼速运⾏ (转过⼀个步距⾓需 0.03 s)。#5 开关控制其转向 ( ON 为正转,OFF 为反转 )。2. I/O编址3.编程并调试4. I/O端⼦接线图
四、饮料灌装⽣产流⽔线PLC梯形图控制程序设计与调试1. 控制要求:
(1)系统通过开关设定为⾃动操作模式,⼀旦启动,则传送带的驱动电机启动并⼀直保持到停⽌开关动作或灌装设备下的传感器检测到⼀个瓶⼦时
停⽌;瓶⼦装满饮料后,传送带驱动电机必须⾃动启动,并保持到⼜检测到⼀个瓶⼦或停⽌开关动作
(2)当瓶⼦定位在灌装设备下时,停顿1s,灌装设备开始⼯作,灌装过程为5s钟,灌装过程应有报警显⽰,5s后停⽌并不再显⽰报警;报警⽅式为红灯以0.5s间隔闪烁
(3)⽤两个传感器分别检测空瓶数和满瓶数,⽤计数器记录空瓶数和满瓶数,⼀旦系统启动,即开始记录空瓶数和满瓶数(4)若每24瓶为⼀箱,记录产品箱数
(5)每隔8⼩时将空瓶及满瓶计数器的当前值转存⾄其他寄存器,然后对计数器⾃动清零,重新开始计数。(6)可以⼿动对计数器清零(复位)2. 编程并调试3. 画出I/O端⼦接线图
五、全⾃动洗⾐机梯形图控制程序的设计与调试1. 控制要求:
(1)按下启动按扭及⽔位选择开关(2)注⽔直到⾼(中、低)⽔位,关⽔(3)2s后开始洗涤
(4)洗涤时,正转30s,停2s,然后反转30s,停2s(5)如此循环5次,总共320s后开始排⽔,排空后脱⽔30s(6)开始清洗,重复(2)~(5),清洗两遍(7)清洗完成,报警3s并⾃动停机
(8)若按下停车按扭,可⼿动排⽔(不脱⽔)和⼿动脱⽔(不计数)2. 若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗,试改变有关输⼊点,并在程序中加⼊轻柔洗功能(轻柔洗过程⾃定)
3. I/O编址4.编程并调试
四、完成课程设计说明书1. 课题名称及要求
2. 程序(包括注释)、框图、I/O接线图3. 课程设计的⼼得
六、花式喷⽔池装置PLC 控制梯形图的设计与调试1. 花式喷⽔池⽰意图
图a )中4为中间喷⽔管,3为内环状喷⽔管,2为中环形状喷⽔管,1为外环形状喷⽔管。图b )中的选择开关可有4种选择,可分别⽤4个开关模拟实现;单步/连续开关为“1”= 单步,“0”= 连续,其他为单⼀功能开关。2. 控制要求:
(1)⽔池控制电源开关接通后,按下启动按钮,喷⽔装置即开始⼯作。按下停⽌按钮,则停⽌喷⽔。⼯作⽅式由“选择开关”和“单步/连续”开关来决定。(2)“单步/连续”开关在单步位置时,喷⽔池只运⾏⼀个循环;在连续位置时,喷⽔池反复循环运⾏。
(3) ⽅式选择开关⽤以选择喷⽔池的喷⽔花样,1~4号喷⽔管的⼯作⽅式选择如下:
a )选择开关在位置“1”——按下启动按钮后,4号喷⽔,延时2s ,3号喷⽔,再延时1.5s ,2号喷⽔,再延时2s ,1号喷⽔,然后全部停⽌1s ,接着⼀起喷⽔15s 为⼀个循环。
b )选择开关在位置“2”——按下启动按钮后,1号喷⽔,延时2s ,2号喷⽔,再延时2s ,3号喷⽔,再延时2s ,4号喷⽔,然后全部停⽌0.5s ,接着⼀起喷⽔30s 为⼀个循环。
c )选择开关在位置“3”——按下启动按钮后,1、3号同时喷⽔,延时3s 后,2、4号同时喷⽔,1、3号停⽌喷⽔;交替运⾏5次后,1~4号同时喷⽔20s 为⼀个循环。
d )选择开关在位置“4”——按下启动按钮后,喷⽔池1~4号⽔管的⼯作顺序为:1→2→3→4按顺序延时2s 喷⽔,然后⼀起喷⽔10s 后,按1→1+2→2→2+3→3→3+4→4→4+1号⽔管以1s 间隔顺序喷⽔,⼩循环3次后,⼀起喷⽔2s ,再停⽌1s ,由4→3→2→1反序分别延时2s 喷⽔,然后再⼀起喷⽔10s 为⼀个⼤循环。
(4) 不论在什么⼯作⽅式,按下停⽌按钮,喷⽔池⽴即停⽌⼯作,所有存1234
☆a )花式喷⽔池喷嘴布局⽰意图
1234选择开关启动停⽌单步/连续电源b )花式喷⽔池控制开关⾯板图储器复位。3. I/O编址4. 编程并调试5. I/O端⼦接线图
⼀、霓虹灯⼴告屏装置PLC 控制梯形图的设计与调试1. 霓虹灯⼴告屏⽰意图
该⼴告屏共有8根灯管,24只流⽔灯,每4只灯为⼀组,如下图所⽰:
2. 控制要求::
(1)该⼴告屏中间8根灯管亮灭的时序为:第1根亮→2亮→3亮→……→第
8根亮,时间间隔为1s ,全亮后,显⽰10s ,再反过来从8→7→……→1按1s 间隔顺序熄灭,全灭后停亮2s ;再从第8根开始亮,顺序点亮7→6→……→1,时间间隔1s ,显⽰5s ,再从1→2→……→8按1s 间隔顺序熄灭,全灭后停亮2s ,然后重复运⾏,周⽽复始。
(2)24只流⽔灯,4个⼀组分成6组,从Ⅰ→Ⅱ→……→Ⅵ按1s 时间间隔依次向前移动。(3)系统有单步/连续控制,有起动和停⽌按钮。
(4)起动时,灯管和流⽔灯同时起动,关闭时,可同时也可分别关闭。(5)要求有移位指令的应⽤
(6)*在控制要求1中,若要求将全亮后显⽰10s 改为以0.5s 间隔同时闪烁5s ,试修改程序。3. 编程并模拟调试
4. 画出I/O 端⼦接线图(⽤2个I/O 扩展模块)⼆、⾃⾏设计课题
要求:设计汽车⾃动清洗装置的PLC 梯形图控制课题及程序1. 观察汽车⾃动清洗过程(可⽹上查找资料)
2. 设计课题:课题名称、控制要求、⼯作框图或时序图、I/O 编址3. 编程并调试4. I/O 端⼦接线图
三、完成课程设计说明书 12345678123487651615141310122321201918
17ⅡⅤⅠⅢ
ⅥⅣ91124221. 课题名称及要求
2. 程序(包括注释)、时序图或框图、I/O接线图3. 课程设计的⼼得课程设计报告写作要求⽬录
1 引⾔(主要写课题设计的⽬的、设计内容及要实现的⽬标)
2 系统总体⽅案设计………………………………………………………页码 2.1 系统硬件配置及组成原理(要有系统组成图)2.2 系统变量定义及分配表2.3 系统接线图设计2.4 系统可靠性设计3 控制系统设计3.1 控制程序流程图设计3.2 控制程序时序图设计3.3 控制程序设计思路3.4 创新设计内容4 上位监控系统设计4.1 PLC与上位监控软件通讯4.2 上位监控系统组态设计4.3 实现的效果5 系统调试及结果分析5.1 系统调试及解决的问题5.2 结果分析
结束语(主要写取得的效果、创新点及设计意义)参考⽂献
附录:带功能注释的源程序
因篇幅问题不能全部显示,请点此查看更多更全内容