线绳张力机[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 204873228 U (45)授权公告日 2015.12.16

(21)申请号 201520531948.X(22)申请日 2015.07.22

(73)专利权人台州市众力化工设备制造有限公

司

地址317016 浙江省台州市临海市杜桥小田

工业区(72)发明人张华鑫

(74)专利代理机构浙江翔隆专利事务所(普通

合伙) 33206

代理人戴晓翔(51)Int.Cl.

B65H 59/38(2006.01)

权利要求书1页 说明书3页 附图2页

(54)实用新型名称

线绳张力机(57)摘要

本实用新型公开了一种线绳张力机，属于机械技术领域，包括在机架（1）固定的放线框（2）、导线轮（3）、线轮组（4）和张力控制机构，张力控制机构包括PLC控制单元（5）、张力传感器（6）、张力控制器（7）、低摩擦气缸（8）、圆弧形的摆动槽（9）和摆动杆（10），所述的张力控制器（7）和张力传感器（6）的信号与PLC控制单元（5）连接，本实用新型对于线绳的张力控制精准，可以精确到1牛顿，提高产品的质量；同时还可以利用PLC控制单元控制伺服电机的转动速度，即可以控制放线的快慢，进而保证了放线速度张力情况保持一致。

C N 2 0 4 8 7 3 2 2 8 U CN 204873228 U

权 利 要 求 书

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1.一种线绳张力机，包括机架（1）、放线框（2）、导线轮（3）、线轮组（4），所述的放线框（2）、导线轮（3）、线轮组（4）固定在机架（1）上，在所述的机架（1）上还设置张力控制机构，其特征在于：所述的张力控制机构包括PLC控制单元（5）、张力传感器（6）、张力控制器（7）、低摩擦气缸（8）、圆弧形的摆动槽（9）和摆动杆（10），所述的摆动杆（10）设置在摆动槽（9）内，在所述的摆动杆（10）的端部安装有摆动轮（11），所述的摆动杆（10）与低摩擦气缸（8）的活塞杆连接，所述的低摩擦气缸（8）的信号与张力控制器（7）连接，所述的张力控制器（7）和张力传感器（6）的信号与PLC控制单元（5）连接。

2.根据权利要求1所述的线绳张力机，其特征在于：所述张力控制机构还包括控制放线框（2）转动的伺服电机（12）， 所述的伺服电机（12）的信号与PLC控制单元（5）连接并由PLC控制单元（5）控制伺服电机(12）的转动。

3.根据权利要求1所述的线绳张力机，其特征在于：所述张力控制机构还包括用于感应摆动杆(10）角度变化的角度传感器(13），所述的角度传感器(13）的信号与PLC控制单元（5）连接。

4.根据权利要求1所述的线绳张力机，其特征在于：在所述的放线框（2）上设置固定套（14）。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的线绳张力机，其特征在于：所述机架（1）上还安装有纵向导线轮（15）和水平导线轮（16）。

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说 明 书线绳张力机

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技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，涉及一种张力机，尤其是涉及一种对线绳进行恒张力控制调节的线绳张力机。

[0001]

背景技术

在工业纺织品制造过程中，所需要加工的纱、线、绳等制品，必须采用一定的方式

进行卷取、排布，同时又要保持线绳有一定的张力，因此都需要用到线绳张力机，线绳张力机既要调整电机的转速，又要使绕线的张力保持不变。[0003] 在现有技术中，在申请日期为2011年07月06日，申请号为201110198382.X的中国发明专利公开了一种线绳的张力放线装置，该装置包括有放线盘和收线盘以及分别卷绕在放线盘和收线盘上的线绳，其中收线盘为以一定转速将线绳绕在其上的主动轮，所述放线盘之后的线绳上产生有一级张力，而在收线盘之前的线绳上产生有二级张力；其特征在于所述放线盘的轮轴上设置有通过扭矩或速度控制线绳一级张力的一级放线动力机构；在所述放线盘之前的线绳上盘绕有能够通过输出扭矩或速度来控制线绳二级张力的二级放线轮组。但上述的线绳的张力放线装置结构复杂，不能精确调节线绳的张力。

[0002]

实用新型内容

[0004] 本实用新型要解决的是现有技术中的线绳张力机中不能精确调节线绳张力的技术问题，提供一种可以自动、精确调节线绳张力的线绳张力机。[0005] 为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种线绳张力机，包括机架、放线框、导线轮、线轮组，所述的放线框、导线轮、线轮组固定在机架上，在所述的机架上还设置张力控制机构，所述的张力控制机构包括PLC控制单元、张力传感器、张力控制器、低摩擦气缸、圆弧形的摆动槽和摆动杆，所述的摆动杆设置在摆动槽内，在所述的摆动杆的端部安装有摆动轮，所述的摆动杆与低摩擦气缸的活塞杆连接，所述的低摩擦气缸的信号与张力控制器连接，所述的张力控制器和张力传感器的信号与PLC控制单元连接；[0006] 上述的线绳张力机，所述张力控制机构还包括控制放线框转动的伺服电机， 所述的伺服电机的信号与PLC控制单元连接并由PLC控制单元控制伺服电机的转动。[0007] 上述的线绳张力机，所述张力控制机构还包括用于感应摆动杆角度变化的角度传感器，所述的角度传感器的信号与PLC控制单元连接。当摆动杆发生角度偏移后，角度传感器接收信号并将信号发送给PLC控制单元，PLC控制单元控制张力控制器，张力控制器控制低摩擦气缸，低摩擦气缸控制摆动杆的摆动。[0008] 上述的线绳张力机，在所述的放线框上设置固定套，用于固定安装放线框，防止线圈在转动过程中脱落。

上述的线绳张力机，所述机架上还安装有纵向导线轮和水平导线轮，可以防止线

绳在纵向方向和水平方向跑偏。

[0010] 本实用新型的有益效果是：该线绳张力机，利用低摩擦气缸控制线绳的张力，张力

[0009]

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说 明 书

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控制精准，可以精确到1牛顿，进而保证线绳在卷取过程中不易出现松垮现象，提高产品的质量；同时还可以利用PLC控制单元控制伺服电机的转动速度，即可以控制放线的快慢，进而保证了放线速度张力情况保持一致。附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

[0012] 图1是本实用新型的结构示意图。[0013] 图2是图1的后视图。[0014] 图3是图1的左视图。[0015] 附图标号说明：1-机架、2-放线框、3-导线轮、4-线轮组、5-PLC控制单元、6-张力传感器、7-张力控制器、8-低摩擦气缸、9-圆弧形的摆动槽、10-摆动杆、11-摆动轮、12-伺服电机、13-角度传感器、14-固定套、15-纵向导线轮、16-水平导线轮。

[0011]

具体实施方式

[0016] 下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。[0017] 如图1、图2、图3所示的一种线绳张力机，包括机架1、放线框2、导线轮3、线轮组4，所述的放线框2、导线轮3、线轮组4固定在机架1上，在机架1上还设置张力控制机构，该张力控制机构包括PLC控制单元5、张力传感器6、张力控制器7、低摩擦气缸8、圆弧形的摆动槽9和摆动杆10，所述的摆动杆10设置在摆动槽9内，在摆动杆10的端部安装有摆动轮11，摆动杆10与低摩擦气缸8的活塞杆连接，低摩擦气缸8的信号与张力控制器7连接，所述的张力控制器7和张力传感器6的信号与PLC控制单元5连接。所述放线框2放出的线绳依次通过导线轮3、摆动轮11、张力传感器6和线轮组4传送出去；张力传感器6在张力控制过程中接收线绳的张力，用于监测线绳张力的大小，并把信号传送到PLC控制单元5，PLC控制单元5经过对信息处理后，把信号传送到张力控制器7，张力控制器7由单片机或者一些嵌入式器件及外围电路开发而成的系统，它可以直接设定要求控制的张力值，然后直接输入张力传感器6的信号作为张力反馈值， 由张力控制器7控制低摩擦气缸8的气压大小，使低摩擦气缸8控制摆动杆10的摆动，摆动杆10带动摆动轮11在圆弧形摆动槽9内摆动，最后控制线绳的张力；利用低摩擦气缸8控制线绳的张力，张力控制精准，可以精确到1牛顿，进而保证线绳在卷取过程中按照要求提供线绳的张力，提高产品的质量。[0018] 如图2、图3所示，为了保证放线框2的放线速度与张力控制器7保持一致，张力控制机构还包括控制放线框2转动的伺服电机12，利用伺服电机12可控制速度，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制放线框2的转速，伺服电机12的信号与PLC控制单元5连接并由PLC控制单元5控制伺服电机12的转动，利用PLC控制单元5控制伺服电机12的转动速度，即可以控制放线的快慢，进而保证了放线速度张力情况保持一致。[0019] 如图2所示，作为本实用新型的进一步改进措施，所述张力控制机构还包括用于检测摆动杆10角度变化的角度传感器13，所述的角度传感器13的信号与PLC控制单元5连接， 当摆动杆10发生角度偏移后，角度传感器13接收信号并将信号发送给PLC控制单元5，PLC控制单元5控制张力控制器7，张力控制器7控制低摩擦气缸8，低摩擦气缸8控制摆动杆10的摆动，使摆动杆10处于垂直位置，用于调整张力的大小。

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说 明 书

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如图3所示，该线绳张力机还包括在放线框2上设置的固定套14，固定套14与放线框2螺纹连接，防止线圈在转动过程中脱落。[0021] 如图2、图3所示，作为本实用新型的进一步改进措施，在机架1上还安装有纵向导线轮15和水平导线轮16，可以防止线绳在纵向方向和水平方向跑偏。[0022] 如图1所示，在一台机器上，可以安装1至5组上述的线绳张力机，以适合各种线绳张力的需要。

[0023] 上面结合附图对本实用新型实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本实用新型的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。

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说 明 书 附 图

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图1

图2

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说 明 书 附 图

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图3

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