专利名称：一种垂直起降的测绘无人机专利类型：实用新型专利
发明人：曾维军,李建华,郭晓飞,葛兴燕,李成学申请号：CN201821010881.5申请日：20180628公开号：CN208412105U公开日：20190122
摘要：本实用新型涉及无人机测绘技术领域，且公开了一种垂直起降的测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的内壁底部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁顶部固定安装有电动推杆。该垂直起降的测绘无人机，通过设置左支撑脚和右支撑脚，在无人机执行测绘任务时候，无人机垂直起降升空，无人机处于飞行姿态的时候，左支撑脚和右支撑脚在第二弹簧恢复形变产生的拉力下向中间收拢，开启电动推杆，使电动推杆向上运动，从而使连接杆、第一弹簧和支撑块因连动机构而向上运动，从而使左支撑脚和右支撑脚收纳进第一凹槽内壁，有效降低了无人机支撑机构与空气的阻力，提高了无人机的飞行性能和续航能力，方便了无人机的测绘任务。
申请人：云南农业大学
地址：650201 云南省昆明市盘龙区黑金路95号
国籍：CN
代理机构：北京卓特专利代理事务所(普通合伙)
代理人：段宇
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