注塑机机械手

注塑机械干是为注塑生产自功化专门配缶的机械，它可以在减轻繁重的体力劳功、改善劳功条件和安 全生产;能醉模仿人体上驶的部分功能，可以对其迸行自功控制使其按照稲定要求揄送制品或搀持工具进行 生产操作的自勒化生产设缶。提高注塑成型机的生产效率、轮定产曲质量、降低庚品率、降低生产成本、 增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

一、 注掘机械手分类

在注据工业中遣用的机械手按其智能程度可以分为以下两种类型：

1、 荃本型注塑机械手：该类型机械手一纓包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定 模

式程序涵盖了目前注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的功作。数导模式 程序是待意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本功作的有序曲安全的编揶迂到成功取物的目的。

2、 智能型注塑机械手：该类型机械干一般包括条点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般 采

用伺服犯幼，能弊进行是大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配方先进的传感器，让其具有 视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能。

二、 日本注塑机机械手发展趋势：

由于注塑机专用机械手能够大堰度的提高主产率和降低生产成本，机械手能解稳定和提高注塑产品的 质•重，机械手避免E1人为的操作失误耐适成的损失。因此，注塑机械干在注塑生产中的作用变得越来越重 要。目前国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越冬的 机械干用干上料、混台、自功装卸模具、回收废料等各个工序上，丽且将朝着誉能化方向发展。

三、 市场注胶机械手的品牌

德国：肖根福罗 1§(Schcugcnpflug)x RAMPF. Sondcrhoff等 美国：EFD.飞士能、Asymtck. CAMALOT 等

亚洲：韩国MAR()、特型言勒化、世椿.武藏MUSASH】.IEk ULE.竽

中国：深圳世椿.厦门特亜自幼化、昆山沃椿、深圳奥松、广州大创等尊

四・注塑机如何配置机械手

大型横走机

配査和用途:

1•大型横走械手系列适用于35（44000顿的各型卧式射出成型机的成:品及水口取出.

2. 干譬形式有单截式和双藍式;上下行程从12fX>3（X）0mm.可增加副詳用于三片模，同时夹成品与水口.

3•横行轴栋准为变频马达驱功（也可恨据实际需要来选呃ACffl服马达驱动）.

4. 上下，引抜为气缸驱功，节省成本成品譬上下轴可根据需要选啕AC伺眼马达犯幼,增加模内的取出效

率.

5•安装机械干可以提高产能（2030%）,低产品的不良率和精准的控制生产重. 6•可保障操作人员的安全性，减少很W-

机体结构：

1•横行轴栋准采用变频马达驱勒，也可以选列AC何服马达驱勒，定位精度可达士0.1mm.

2上下及引妆轴标准使用气缸驱勒,正譬上下可选嗚AC伺服马达驱瓠横行\\引拔\\上下均使用情密宜线 高

刚性线性滑轨耐磨耗寿命长.

3上下干甯使用质建轻髙刚性的铝台金挤型结构梁，可达到取出速度快用勒小，高效能及使用寿命长的 要

求•模组化设计大重主产，零件豆换性渴.

側姿倒角机构

可配合公模或母模取出，固定倒甬90, •

双截式手骨

采用高刚性线性滑轨及铠台金结构梁，特硃设计的皮带倍速机构，大幅度的缩短上下手譬的结构

高度上下气缸只需一半的行程即可达到全行程•除了可以增加上下行的速度尺稳定性，并且可配含

厂房高度低的场所.

选购功能：

1•引抜电功调整:引抜位置，行程电勒遥控调整，节省调整时间喈加操作的安全性• 2. 上下电幼调整行程:上下行程电勒遥控调整，即可节省调整时间又可渭加探作的安全性. 3•横行轴数位控制澈位设定横行行程，可条点斥循环置放成曲，最条可放99点,用干排列成尽

4•横行伺服马达呃功:横行械可选用AC伺服马达驱勒，并采用壻密茨行星减速机以皮带传瓠速度

快定位错准;定位楕度达土 0.1mm,可应用于需定住楕准之取出.

5. 喷吏型剂组河以设定几模喷/琴次喷各久/喷头可以装在手譬或模具上晨冬可以设定两组.

6. 中板检測:应用于三板模时确认中板住置,避免副臂撞到模具. 7•成品光电筮测:放置成品于输送带上防止成品M理.

&空压剪装置:可以安装于手譬上或横行端剪料头.

9•模外置物慢速下行:可以避免?1伤操作人员.

E注:此系列机型慣行轴数位控制，横行伺服马达呃幼上下轴何服马达驱功三种选购功能只能三选一.

机体结构

中型横走机械手： 配网用途：

1. 中型横走机械干系列适用于 妙600T的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。

2. 干譬型式为双截式;可喈加副臂用于三片模，同时夹成品与水口上下行程从800.12(X)mm为气缸驱鲂。 3. 横行驰功方式：标准为变频马达驰幼冋选购AC伺眼马达驱功)。

4•成品臂上下轴可依需要选ng AC (S)服马达驱勒，喈加模内的取出效率。

5. 机械干可以提高产能、降低产吊的不良率和情准的控制生产重•： 6. 保障操作人员的安全性、减少人工和浪费。

结构和功能：

1. 横行轴采用变频马达驱功(也可以选购ACf^J服马达驱功)，上下及引状使用气缸驱功。

2-横行、上下手譬均采用进口的高刚性铝合金挤型梁配台高刚性精密线性滑轨，能达到取出速度快、高 效

能、高精度、使用寿命长的要求。

3. 取截式手譬釆用待殊设计的皮带倍速机构，可缩短上下手譬的结构高度，上下气缸只需一半的行程 即

可达到全行程和配合厂房校低之场所。

4. 侧姿倒角机构 可配台勒模或定模取出和固定倒•角90度。

5 •沽具预目气庄管路与检测讯号，预留一吸一抱两个回路，可供吸夹抱等泊具的取出应用，可应用于各

种 成吊条样化的取出。

6. 变频马达驰勒横行轴釆用进口斋刚性精密线性滑轨，勒作平您顺畅丽磨和使用寿命长。

人性化设计：

1. 控制系统对话式操作，可以切换中文或英文页面，操作简单和容易学习

2. 8组内建栋准程式和20组的模具记忆，可随意搭配使用，具爸L/C型取出功能,并可搭匡置物方式、 側

姿选择和顶针设定尊功能.

3. 自幼检測故障情况并自勒忙录・

4. 可在定模方向取出,搭配各项侧姿功作，也可选择不同芯置料方式（模&置料、横入置料和外侧同时 置

料）。

5. 所有的计时、计数均可在自功运转模式中修改。

6-模组化的控制板设计，更换淮修方便;重视与射出机的连结安全规范，所有与成型机的输入输出讯号 都

使用干接点讯号，以防止相互干扰。

7. E用输出点可以连接其他自动化设缶，如输送带和承接台竽。

8. 可选购CE机型，符台ELROMAP 12 or 67与SPI的标准，并附有栋准接口。

9. 可选购中板检测和置物安全卷测等，避免副譬理模,搭配全厂自功化使用。

10. 横行轴可选咆AC伺眼马达驱勒，并采用情密级行星减速机和齿轮.齿条传瓠速度快.定位精准，定 位

情度高达土 0.1 mm o

选购配置：

A.引拨行程和上下行程电功遥控调整、节省调整时间和增加操作的安全性。

B成品譬上下轴由AC伺服马达驱功，可快速的上下行勒作，节省模内取出时间，喈加效率，并可在 模外

设置不同的置物高度，定位精度为士 0.2mmo

C.模外置物慢速下行，可避免撞伤操作人员。

r>.横行伺服马达、上下轴伺服马达驱功二种选咆功能只能二选一。

轻型横走机械手 配■和用途：

1•轻型横走机械干系列道用于5O~3OOT的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。

2. 单截式型号有LPJQ55O/Q65O,取截式型号有LPL-Q75O/Q85O上下行程从55O^85Omm,可用于三片 模同时

夹成品与水口。

3. 横行观幼方式：气压驱勒和变频马达驱功（可选嗚AC伺服马达驱功）。

4•机械干可以提高产能、降低产品的不良率和精准的控制生产重:. 5•保障操作人员的安全性.减少人工和浪费。

结构和功能：

1•横行轴采用无杆缸驱幼或变频马达驱功（也可以选咆AC何服马达驱功）,上下及引撿轴使用气缸呃如

2•横行、上下干譬均釆用进口的髙刚性殂台金挤型梁与线性滑轨•配合高刚性轴承钢，能迂到取出速度

快、 高效能、高情度、使用寿命长的要求。

3•双截式手臂釆用待味设计的皮带倍速机构，可缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程 和

可达到全行程和配合厂房校低之场所。

4•侧姿倒角机构可配台功模或定模取出和固定刮角90度。

5•泊具预田气丘管路与检测讯号，预田一吸一抱两个回路，可供吸夹抱夺治具的取出应用,可应用各种成

品多样化的取出。

6. 无杆缸驱勒LPL-Q550/Q65O横行轴釆用进口无杆缸驱勒，配台高刚性精密线性滑轨，幼作平怠顺畅耐

底和使用寿命长，悶端均采用P压缓行及油压缓行器，淳止平稳。

人性化设计：

1. 控制系统对话式操作，可以切旗中文或英文页面，操作简单和容易学习

2. 8组内建栋准程式和20组的模具记忆，可随意搭配使用，具缶L/C型取出功能,并可搭配置物方式、 側

姿选择和顶针设定尊功能.

3. 自幼检測故障情况并自功记录

■4.可在定模方向取出,搭配各项侧姿功作，也可选择不同茁置料方式（横出置料、慣入置料和外侧同时 置

料）。

5. 所有的计时、计教均可在自功运转模式中修改。

6-模组化的控制板i殳计，更换淮修方便;重视与射出机的连结安全规范，所有与成型机的输入输出讯号

都使用干接点讯号，以防止相互干扰。

7・E用输出点可以连接其他自勒化设缶，如输送带和承接台竽。

8. 可选购CE机型，符台ECROMAP 12 or 67与SP1的栋准，并附有栋進接口。 9. 可选购中板检测和置物安全检测等，搭配全厂自勒化使用。

1().横行轴可选购AC伺服马达呃功，并采用精密茨行星减速机和齿轮.齿条传幼，速度快•定位精進;定位

精

斜骨式机械手 配■和用途

1. 斜譬式机械手系列逵用于巧~280顿的各型卧式射出成型机，用于取出两板模的成品及水口。 2. 型号有LPL-X450/X550/X65干普形式有单截式和双截式;上下行惶从450~850mm,专 用于两

枢模具。

3・单功能用于夹水口，全功能可以夹水口或同时来水口与吸成品。 4. 机械干可以提高产能、降低产品的不良率和情准的控制生产楚•：

5. 保障操作人员的安全性、滅少浪费。

结构和功能

1•双截式手臂采用待硃设计的皮带倍速机构，可缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程 即

可达到全行程，并且可配台厂房高度较低之场所。

2. 左右旋转结构，方便调整置物方向，不需更按气管及磁簧开关。 3•夹具旋捷机构，可以旋捷90'放置成品及水口。

4•换模调整机构，庶模时仅需将固定把手松开，全机可旅捷90,,提升换模效率。 5•全机采用相台金精密铸造，搭配情密加工，整机稳固可以承受高速运珈 耐久使用。

6•上下丰譬采用进口的高刚性线性滑轨，引拔釆用质鱼轻高刚性铝台金挤型梁配台线性轴承及高刚性 轴

承钢，能达到取出速度快、高效能、高精度、使用寿命长的要求。

人性化设计

1.控制系统对话式操作，可以切换中文或英文页面，操作简单和容易学习。

2.8组内建栋准程式，可储存12组教导程式，完全满足生产各种产品的需求及形式。

3・50组模具记忙功能，可以节省换模的设定调整。 4. 自幼检测故犀并自功记录，方便故障徘除。

5・干幼操作时，可以显示所有的揄出与输入接点干操作介面上，维修方便快速。 6. LED STR重要讯号，如安全门.开模完、允许关模、顶针和成品检测。

7. 缶用输出点可以连接其他自功化设缶，如输送带和承接台锌。

8. 自功运转下可以修改各项延迟时间与计数，操作简单方便。

9. 可选购CE机型，符台ELROMAP与SP】的擁准。

立式机械手： 配覽和用途：

1•立式机械丰道用于50780盹的各型立式射出成型机，用于取出成品尺水口.

2. 型号有LPLA巧5O/LPL-V65O,手臂形式有单截式;上下行程从55O~65Omg专用干阿板模具. 3•机械干可以提高产能，降低产曲的不良率和楕准的控制生产輦• 4. 保障操作人员的安全性，诚少浪费.

结构和功能：

1.左右旋捷结构，方便调整置物方向，不需更换气管及磁簧开关. 2•夹具旋捷机构,可以旋^180-放置成品及水口•全机可旋捷45, \")•・

3•上下干譬采用进口的高钢性线性滑轨，引抜采用质重疑高钢性馆台金挤型梁配台线性轴承尺高钢性柚

承钢，可达到取出速度快，高效能，高精度使用寿命长的要求.

人性化设计：

1•控制系统采用对话式操作，可以切换中英文页直，操作简单和容易学习. 2.8组内建标准程式,可储存12组教导程式况全满足生产各种产曲的需求及形式.

3.50组模具记吃功能，可以节省换模后的设定调整.

4启幼侦测故障并记录，方便故潭排除

5•干功操作时，可总示所有输入稱出接点于操作界面上，维修方便快速.

6. LED昼示重要信号，如安全门，开模龙允许关模，允许托进和成品检测. 7名用输出点可以连接其它的自勒化设筑如输送带和承接白字

8启功运转下可修改各项勒作的延迟时间与记数採作简单方便. 9•可以选购CE机型，符台ECROMAP与SPI的标准.

纵走机械手： 配■及用途：

1•纵走系列机械干道用于50~450顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出.

2•干譬形式有单截式和双戳武;上下行程从6fK)-10(X)mm.可埋加副臂用于三片模，同时夹成品与水口. 3. 横行轴栋進为AC伺服马达驱劭

4•安装方向与传统的横走式不同，是将成品与料头取出放置于射出机尾端，可以节省射出机的放置空间.

上下，引拔为气缸驱功，节省成本•増加馍内的取出效率.

5 •安装机械手可以提高产能(20~30%),降低产品的不良率和精准的控制生产重•可保障操作人员的安全性,

减少浪费.

机体结构：

1.横行轴标進采用变频马达驱幼，也可以选啕AC伺服马达驱勒，定位精度可达土0.1mm.

2•上下尺引択轴掠准使用气缸驱販横行\\引按\\上下均使毎情密直线高刚性线性滑轨丽曆耗寿命长. 3上下干臂使用质重轻高刚性的铝台金挤型结构梁，可达到取出速度快用功小，高效能. 4•使用寿命长的要求.模组化设计大重生产，鸳件互换性强.

5 •双截式手隊采用高刚性线性滑轨及铝台金结构梁特硃设计的皮带倍速机构，大墻度的

缩短上下干譬的结构高度上下气包只需一半的行程即可达到全行程•除了可以增加上 下行的速度及稳 定性，芥且可配合厂房髙度低的场所.

人性化设计：

1•控制柜与机体结构台于一体，节省空间，模组化的控制板设计,更换维修非常•方便. 2•控制面様采用对话式操作，可以切换中文或英文页面,操作简单易学

3•内建赫准程式，可以随心所欲的搭配使用，具L/G型取出功能,并可搭配置物方式侧姿选择，顶针设

定， 不良品晋很竽功能，完全满足生产各种产吊的需求及形式.

4.20组模具记忙功能，可以节省按模后的设定调峑

5. 可自功检测故障情况显示于暮面芥自勒记灵,方便故道排除.

6•千功操作时，可以显示所有的输入，输出接点干操作界面上，淮修方便快速.

7缶用输出点可以连接如输送带和承接白孝

8•自功运转下可以修改各项功作的延迟时间与记数，操作简单方便.

9.特别重视与射出机的连接安全规范，所有与成型机的输入输出信号都使用干接点信号,以防止相互干

扰.

10.

可以选购CE机型，符台ECROMAP与SP1的栋准，并附有探 准接口.