系统的脉冲传递函数。(2)系统的频率特性表达式。 解:差分方程两边取Z变换,得 脉冲传递函数
频率特性
2. 假设离散系统差分方程为 。其中;
, , , 。试求:(1)分析系统的稳定性。(2) , , 。 解:(1)对差分方程两边取Z变换,得
特征方程: 解得: ; 由于
,即系统稳定。
(2)n=0时,
n=1时, n=2时,
3. 某离散控制系统的差分方程为 ,其中:
, , , , , , 。试求:(1) , 。(2)分析稳定性。 解:(1)对差分方程两边Z变换,得
特征方程: 解得: ; 由于 , 所以系统稳定。
(2)n=0时,
n=1时。
4. 离散控制系统的差分方程为: ,其中
, , 时 , 时 。试求:(1) , , 。(2)脉冲传递函数 。
解:(1)差分方程两边取Z变换,得
特征方程: 解得: ;
由于 ,所以系统稳定。
(2)n=0时,
n=1时,
n=2时,
5. 已知:离散控制系统的差分方程为 。试求:脉冲传
递函数
。系统频率特性
解:对差分方程Z变换,得
频率特性
6. 某离散系统的差分方程为 = ,其中
, 。试求(1)脉冲传递函数,并分析稳定。(2)
, , 。
解:对差分方程两边Z变换,得
( )
特征方程:
解得: ;
由于 ,所以系统稳定。
(2)n=0时,
n=1时,
n=2时,y
7. 已知离散系统的差分方程为 ,试求:(1)脉冲传递
函数 。(2)分析系统稳定性 解:(1)对差分方程两边Z变换,得
(2)特征方程: =0 解得: ; 由于 ,所以系统临界稳定。
8. 离散系统差分方程为 ,其中
, ; 。试求: , , 。( )分析稳定性。 解:(1)n=0时,
n=1时,
n=2时,
(2)对差分方程两边Z变换,得
特征方程: 解得: ;
由于 ,所以系统稳定。
9. 某离散系统差分方程为 ,其中: ,
时, ; 时, 。试求: , , 。(2)分析
稳定性。 解:(1)n=0时,
n=1时,
n=2时, (2)对差分方程两边Z变换,得
特征方程: 解得: ; 由于 ,所以系统稳定
10. 已知离散控制系统的差分方程为 ,试求:脉冲函数
。
解:对差分方程两边Z变换,得
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