认识ABB机器人的标准IO信号板-DSQC652

机器⼈通常需要接收其它设备或传感器的信号才能完成指派的⽣产任务，⽐如：要将板链上某个货物搬运到另⼀个地⽅，⾸先就要确定货物是否到达了指定的位置，这就需要⼀个位置传感器（到位开关）。当货物到达指定位置后，传感器给机器⼈发送⼀个信号。机器⼈接到这个信号后，就执⾏相应的操作，⽐如按照预定的轨迹开始搬运。

对机器⼈⽽⾔，到位开关的这种信号，属于数字量的输⼊信号。在ABB机器⼈中，这种信号的接收是通过标准IO信号板来完成的。标准IO信号也称为信号的输⼊/输出板，安装在机器⼈的控制柜中。常见的ABB机器⼈标准IO信号板包括DSQC651、DSQC652、DSQC653等（不⼀⼀列举了）。今天这篇⽂章，我们以QSDC652为例，来认识下ABB机器⼈的标准IO信号板。

⾸先，我们来看看DSQC652的外观，如下图：

DSQC652是⼀款16点数字量输⼊和16点数字量输出的IO信号板，上图中的X1和X2是数字量输出端⼦，X3和X4是数字量输⼊端⼦。每个接线端⼦有10个接线柱，对于信号输出X1和X2⽽⾔，1~8号为输出通道，9号为

0V，10号为24V+；对于信号输⼊X3和X4⽽⾔，1~8号为输⼊通道，9号为0V，10号未使⽤。X1~X4的接线端⼦的定义及分配的地址，请看下⾯的图⽚：

在X1和X2的上⽅，有两排LED指⽰灯，每排⼋个，代表⼋个通道。当某⼀通道有信号输出时，该通道的LED指⽰灯会点亮；如下图：

同样，在X3和X4的下⽅，也有两排LED指⽰灯，⽤来指⽰相应通道的状态，当某⼀通道有信号输⼊时，该通道的LED指⽰灯会点亮；

左边的端⼦X5⽤来连接DeviceNet总线并设置IO信号板在t总线上的地址，具体请看这篇⽂章：怎样设置ABB机器⼈标准IO板的DeviceNet总线地址？

除了标准IO信号板，ABB机器⼈还⽀持RS232通信、OPC通信、Socket通信及现场总线通信（Profibus、Profinet、DeviceNet等），相关内容将在以后的⽂章中陆续介绍。

好了，关于ABB机器⼈标准IO信号板QSDC652就先聊到这⾥，如果你喜欢这篇⽂章，可以登录官⽹（www.founderchip.com）下载本⽂PDF版本。